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智能�(diào)節(jié)儀
閱讀�8883�(shí)間:2010-11-30 11:52:11

  智能�(diào)節(jié)儀�是一種采用全新設(shè)�(jì)理念的高性能、高可靠性智能型工業(yè)�(diào)節(jié)儀�。廣泛應(yīng)用于化工、陶�、冶�、石�、熱處理等行�(yè)的溫度、流�、壓力、液位等的自�(dòng)控制系統(tǒng)�

技�(shù)指標(biāo)

  基本誤差:±0.2%F.S±1�(gè)�

  輸入信號(hào)及測量范�:

  熱電�: K(0--1300�)、S(0--1700�)、B(0--1800�)、T(-200--400�)、E(-200--1000�)、J(0--800�)�

  Wre325(0--2300�)、N(0--1300�)

  熱電�: Pt100(-200--600�)、Cu50(-50--150�)

  �(biāo)�(zhǔn)電流:0--10mA�4--20mA

  �(biāo)�(zhǔn)電壓:0-5V�1-5V

  冷端�(bǔ)償誤�:±1�

  顯示方式:2×4位LED�(shù)碼顯�

  斷偶或超量程顯示:Sb

  分辨�:1��0.1�

  采樣周期: 0.5�

  控制方式: 模糊PID控制、位式控�、手�(dòng)控制

  輸出方式:

  0--10mA電流(RL <1000Ω,可�(kuò)展至2000Ω)

  4--20mA電流(RL<500,可�(kuò)展至1000Ω  )

  0--22mA自定義電�(軟件自由�(shè)�)

  固態(tài)繼電器觸�(fā)

  繼電器開�(guān)�

  可控硅過零觸�(fā)輸出(單相、三�)

  可控硅移相觸�(fā)輸出(單相、三相三�、三相四�)

  手動(dòng)功能:可由用戶通過鍵盤直接修改輸出�

  �(bào)警功�:上限、下�、正偏差

  電源電壓:85V-264V

  整機(jī)功耗:<4W

  �(huán)境溫度:-10-50�

  �(huán)境濕度:<85% RH

  面板尺寸:A�96mm×96mm;B�48mm×96mm(豎);C�96mm×48mm(橫��

  D�160mm×80mm(橫�;E�80mm×160mm(豎�;F�72mm×72mm

特點(diǎn)

  采用�(dāng)今的ATMEL單片微機(jī)作主�(jī),減少了外圍部件,提高了可靠��

  集多種輸入型�(hào)、輸出方�、控制方式于一�(jī)�

  采用模糊理論和傳�(tǒng)PID控制相結(jié)合的控制方式,使控制過程具有響�(yīng)快、超�(diào)�、穩(wěn)�(tài)精度高的�(yōu)

  �(diǎn), 特別�(duì)那些常規(guī)PID難以控制的大純滯后對(duì)象有明顯的控制效��

  采用WATCHDOG電路、軟件陷阱與冗余、掉電保�(hù)、數(shù)字濾波等多種技�(shù),注重現(xiàn)場容�(cuò)能力�

  使整�(jī)具有很強(qiáng)的抗干擾能力�

  輸出接口采用模塊化結(jié)�(gòu),功能配置方便靈活;

  雙四位LED�(shù)碼顯�,可同時(shí)顯示測量值與�(shè)定值或測量值與輸出��

  具有手動(dòng)/自動(dòng)無擾�(dòng)切換,控制參�(shù)自整定功能;

  20線光柱顯示輸出百分比��

面板說明

  �96mm×96mm面板為例:

 ?�?PAR(SET)鍵:

  a 在正常顯示狀�(tài)下,� PAR鍵立即放�,�(jìn)入給定值設(shè)定狀�(tài);在給定值設(shè)定狀�(tài)�,按PAR鍵立即放�,退出給定值設(shè)定狀�(tài)

  b 在正常顯示狀�(tài)�,按 PAR�3秒鐘,�(jìn)�?yún)�?shù)�(shè)定狀�(tài);在參數(shù)�(shè)定狀�(tài)�,按PAR�3秒鐘退出參�(shù)�(shè)定狀�(tài)

  C 在設(shè)定狀�(tài)�(shí),按一� PAR�,存�(chǔ)參數(shù)的新�(shè)定值并顯示下一�(gè)參數(shù)

  �    (AUTO/MAN)鍵:

  a 在正常狀�(tài)�(shí),用于自動(dòng)控制與手�(dòng)控制的切�,其中自動(dòng)控制指位式控制和模糊PID控制, 具體由ctrl參數(shù)確定� 手動(dòng)控制�(shí)下顯示窗⑥顯示輸出百分比�,如H 50,H表示手動(dòng)控制,50表示輸出值為50%�

智能調(diào)節(jié)儀面板說明圖

  b 在設(shè)定狀�(tài)�(shí),用于左移選擇�(shè)定的�

 ?�?▲鍵�

  在參�(shù)�(shè)定狀�(tài)下,增加選定位的�;在手動(dòng)狀�(tài)�,加大輸出�

 ?�?▼鍵�

  在參�(shù)�(shè)定狀�(tài)下,減小選定位的�;在手動(dòng)狀�(tài)�,減小輸出�

 ?、萆巷@示窗�

  在正常狀�(tài)�,顯示測量��

  在設(shè)定狀�(tài)�,顯示被設(shè)定參�(shù)的符�(hào)�

 ?、尴嘛@示窗:

  在正常狀�(tài)�,顯示�(shè)定值或輸出百分比��

  在設(shè)定狀�(tài)�,顯示被設(shè)定參�(shù)的設(shè)定��

 ?、逴UT�

  主輸出指示燈

  ⑧AUX1�

  輔助輸出1指示�

 ?、酇UX2�

  輔助輸出2指示�

  ⑩AUX3�

  輔助輸出3指示�

  (11).輸出光柱�20段)

功能說明

  一 自整�

  LU-906M(960M)智能�(diào)節(jié)儀在自整定�(shí),采用位式控制方式�(jìn)行控�,一般要�(jīng)過三�(gè)震蕩周期自整定才能結(jié)�。自整定之前,應(yīng)先設(shè)定控制周�(tc)�0,�(shè)定回差范�(Hy)�0.5。對(duì)于LU-906M智能�(diào)節(jié)儀還應(yīng)�(shè)定給定�(SEt)。步驟如下:

  1 按照第二章中�(shè)定給定值的方法,將給定值“SEt”設(shè)定為我們所要求的值(LU-960M程序�(diào)節(jié)儀免此步驟,但�(yīng)通過手動(dòng)控制方式,把測量值升到給定值附近)

  2 按照第二章中�(shè)定參�(shù)的方�,將回差“Hy”值設(shè)定為0.5,控制周期“tc”值設(shè)定為�0�

  3 確認(rèn)儀表其它相�(guān)參設(shè)定無�、系�(tǒng)連接正常�,將儀表控制參�(shù)“ctrL”值設(shè)定為“tunE�,退出設(shè)

  定狀�(tài)后儀表自整定功能啟動(dòng)。經(jīng)過三�(gè)振蕩周期,自整定�(jié)�,儀表自�(dòng)�(zhuǎn)入模糊PID控制

  �:

  若要提前終止自整�,必須�(jìn)�?yún)�?shù)�(shè)定狀�(tài)把ctrL從tunE�(xiàng)改為其它�(xiàng)�

  因自整定采用的是oN/oFF控制方式,�(duì)于不允許�(fā)生大控制振蕩的系�(tǒng),�(qǐng)勿�(jìn)行自整定

  自整定時(shí)間長�,因系�(tǒng)而異

  自整定過程中,不�(yīng)有異常擾�(dòng)。例如:�(fù)載斷�、打開電爐門�

  LU960M程序�(diào)節(jié)儀是把�(dāng)前的測量值作為給定值�(jìn)行自整定。因此,在自整定開始之前,應(yīng)把測  量值通過手動(dòng)控制方式升到常用的測量值附��

  自整定得到的控制參數(shù),不一定是參數(shù)�

  � 模糊PID控制的參�(shù)�(diào)整方�

  1 控制參數(shù)

  1.1 P1

  P1參數(shù)�(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的功率及熱容量來確定,系統(tǒng)功率越大,熱容量越�,則P1值應(yīng)越小;反之,系統(tǒng)功率越小,熱容量越�,P1值應(yīng)越大。對(duì)于熱擾動(dòng)小的系統(tǒng),P1�(yīng)盡量��

  1.2 P2

  P2參數(shù)影響系統(tǒng)的積分作�,P2越小積分作用越明��

  1.3 rt

  rt參數(shù)影響系統(tǒng)的響�(yīng)速度。rt值越�, 響應(yīng)越快;rt值越�, 響應(yīng)越慢�

  2 控制參數(shù)�(diào)�

  在實(shí)際控制中, 可通過觀察輸出百分比的變化趨�(shì)來調(diào)整P1、P2、rt參數(shù)�

  2.1 輸出百分比變化過�,并且長時(shí)間處于輸出或最小輸�,即類似于位式控制,如左上�。應(yīng)減小P1�,增加rt��

  2.2 輸出百分比變化過于緩�,如右上圖。應(yīng)減小rt值并適當(dāng)增加P1��

  �:

  �(duì)于多�(shù)系統(tǒng),�(diào)整rt、P1參數(shù)即可獲得滿意的效��

  �(duì)于多�(shù)系統(tǒng),P1的取值范圍在千位�(shù),P2的取值范圍在百位�(shù),rt的取值范圍在十位�(shù)或百位數(shù),一

  般可先取P1=2000,P2=200,rt=100�(jìn)行試�(yàn),然后根據(jù)輸出百分比來�(diào)��

  在調(diào)整參�(shù)�(shí),�(diào)整范圍應(yīng)先從大到�。若出現(xiàn)1�(xiàn)象可把P1�2000�(diào)�1000,把rt�100�(diào)�200,

  如果�(diào)整后的控制效果如2,則說明P1的取值在1000-2000之間,rt取值在100-200之間。逐漸減小�(diào)整范�,即可得到理想的參�(shù)�

  �(duì)于LU-906M智能�(diào)節(jié)儀,在調(diào)整參�(shù)�(shí)可把LdiS參數(shù)�(shè)為P,以便觀察輸出百分比的變化趨�(shì)。對(duì)于LU-960M程序�(diào)節(jié)儀,則把LdiS參數(shù)�(shè)�3�

  由于儀表采用的是模糊PID控制算法,輸出百分比的變化是振蕩式�,因此觀察輸出百分比的變化趨�(shì)

  �(yīng)以總體趨�(shì)為準(zhǔn)。輸出百分比變化�(shí)的振蕩幅度大小主要是由P1決定�,P1越大,振蕩的幅度越大�

  � 位式控制

  位式控制帶回�(Hy),回差范圍可任意調(diào)��

  控制輸出狀�(tài)如圖3

  � 手動(dòng)控制

  按一�    �, 儀表即�(jìn)入手�(dòng)狀�(tài),并可

  �"�"�"�"鍵對(duì)輸出百分比�(jìn)行修�。如�

  要長�(shí)間采用手�(dòng)控制,則�(yīng)把控制方式參�(shù)

  Ctrl�(shè)定為MAnu�

  � �(bào)�

維庫電子�,電子知�(shí),一查百��

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