閉環(huán)系統(tǒng)是一種能對輸出結(jié)果�(jìn)行檢測,并將檢測信號反饋到控制處理部�,從而對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生影響的系統(tǒng)。閉�(huán)系統(tǒng)的輸出量直接或間接地反饋到輸入端,形成閉�(huán)參與控制,也叫反饋控制系�(tǒng)�
1 系統(tǒng)輸出量直接或間接地參與了對系�(tǒng)的控制作�
2 有負(fù)反饋�(huán)節(jié),并�(yīng)用反饋減小或消除誤差
3 �(dāng)出現(xiàn)干擾時,可自動減弱其影響
4 系統(tǒng)可能工作不穩(wěn)�
閉環(huán)控制系統(tǒng)由控制器、被控對象和測量元件等幾個基本環(huán)節(jié)組成。被控對象是�(shè)備(或系�(tǒng))的主體??刂破魇菍⒖刂菩盘栕兂煽刂谱饔玫牟�?,實�(xiàn)對設(shè)備(或系�(tǒng))控制的主要部件。測量元件是將被控物理量�(zhuǎn)換成電信號元�,以實現(xiàn)反饋控制和監(jiān)測被控物理量的作��
閉環(huán)系統(tǒng)是機(jī)電控制工程基�(chǔ)研究的核心問�,根�(jù)控制對象和使用的不同,控制系�(tǒng)有各種不同的形式,但是根�(jù)控制功能角度來劃分,任何控制系統(tǒng)一般均由以下基本環(huán)節(jié)(基本元件)組成。要注意的是基本�(huán)節(jié)是從功能角度講的,而不是具體的物理元件。例如放大環(huán)節(jié),是指它有放大功能,電子放大�,可以把電信號放�。齒輪傳動裝�,可以把�(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速放�、縮�。它們都稱為放大�(huán)節(jié)�
�(huán)節(jié)�6個:�1)被控對� �2)比� �3)放� �4)執(zhí)� �5)測� �6)校�
開環(huán)控制系統(tǒng)簡單,但不能抑制系統(tǒng)外部或內(nèi)部擾動的影響。閉�(huán)控制系統(tǒng)不但能抑制擾動的影響,對系統(tǒng)的動�(tài)和穩(wěn)�(tài)性能都可能大大提��
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