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增量式編碼器
閱讀�11084時間�2010-12-27 11:00:34

  增量�編碼�(Incremental  encoder)是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信�,它把這個電信號�(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大�。在�(zhuǎn)軸旋�(zhuǎn)時,有相應的脈沖輸出,其計數(shù)起點任意�(shè)�,可實現(xiàn)多圈無限累加和測��

簡介

  增量式編碼器為采用一至五組編碼信號,以安裝二組為�,需注意保持此兩組元件產(chǎn)生的輸出信號相差90°,因此可以偵測出運動方向及移動量。參考軌信號每移動到一定位移(�20mm)時,輪出一個脈波以提供參考校正之�,亦可當做粗測(或快速移動)信號�

  增量式編碼器是可在任何位置作�(shù)位歸零,然后再以該點起算累計位移或角度所增加或減少的�(shù)位量。因此,增量式編碼器當中斷電源或訊號后是無法恢復其原來的位置。目前采用記憶體的方式來補救此問�,但若在中斷那一瞬間位置有變動的�,仍存在著先天性結(jié)�(gòu)上不精確的問�。應用增量式編碼器作為信號處理之測量系統(tǒng)有下列幾種:

 ?�?)光學式(Moire條紋或線性)編碼器,其中線性編碼器又可有穿透式、反射式和繞射式等三種型�,但前二者較為普��

  �2)磁感應式測量系�(tǒng)�

 ?�?)電磁感應式測量系統(tǒng)�

  �4)雷射干射儀之測量系�(tǒng)�

  �5)勒儀之測量系�(tǒng)�

�(fā)�

  從增量式編碼器到式編碼器

  旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)�(shè)備來知道其位�,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)�(shè)備的�(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移�,當來電工作�,編碼器輸出脈沖過程�,也不能有干擾而丟失脈�,不�,計�(shù)�(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)�(jié)果出�(xiàn)后才能知��

  解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計�(shù)�(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為�,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法�

  比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原�,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工��

  這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置�,于是就有了編碼器的出現(xiàn)�

  型旋�(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位�、抗干擾、無需掉電記憶,已�(jīng)越來越廣泛地應用于各種工�(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制�

  編碼器光碼盤上有許多道刻�,每道刻線依次以2線�4��8線�16������。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方�2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼�,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響�

  編碼器由機械位置決定的每個位置的�,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計�(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位�。這樣,編碼器的抗干擾特�、數(shù)�(jù)的可靠性大大提高了�

  由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位�。型編碼器因其高精度,輸出位�(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)�,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出�,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生�(chǎn)的型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)�

參數(shù)

  �(chǎn)品型號: HID90H

  一、機械參�(shù)

  外徑�90mm

  通孔Φ20�30mm

  分辨�2500PPR

  TTL/HTL/電壓/集電極開�

  信號輸出

  �、電氣參�(shù)

增量式編碼器的電氣參數(shù)表

  �、環(huán)境參�(shù)

  工作溫度 -10�+70 �

  防護等級 IP65

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