由于嵌入式系�(tǒng)在每次重啟的�(shí)候都要執(zhí)行一次代碼的拷貝�(guò)�,這樣�(huì)浪費(fèi)很多�(shí)間。對(duì)于我們來(lái)�(shuō),只��(nèi)��(méi)有斷�,里面就有我們的代碼,而沒(méi)有必要重新拷貝一�。就這一�(diǎn),對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的快速重啟做了充分研�,給出了具體�(shí)�(xiàn)�(guò)�,其�(yīng)用甚是廣�,有一定的�(yīng)用價(jià)��
隨著�(jì)算機(jī)技�(shù)的發(fā)展,工業(yè)技�(shù)也跟著迅猛發(fā)展起�(lái)�,而伴隨著嵌入式的�(yīng)用也很變得非常廣��
ARM芯片為了保證指令�(yùn)行的�(shí)�(shí)性,指令�(méi)有直接在FLASH里面�(yùn)�,而是先把flash里面的數(shù)�(jù)拷貝到讀取速度比較快的SDRAM里面,然后運(yùn)�,這樣就提高了�(yùn)行速度。但是由于程序的固定性,在我們重新啟�(dòng)的時(shí)�,會(huì)再次拷貝代碼。我們知道SDRAM是掉電不保存�(shù)�(jù)�,但�,如果SDRAM�(méi)有掉�,里面的�(shù)�(jù)是不�(huì)丟失�。而我們重啟的�(shí)候并�(méi)有給芯片斷電,而這�(gè)�(shí)候系�(tǒng)又要重新拷貝一次代�,造成了時(shí)間的浪費(fèi)�
�(dāng)然在工業(yè)�,我們的系統(tǒng)啟動(dòng)起來(lái)之后,往往重新啟動(dòng)的可能性較少,這樣每次啟動(dòng)浪費(fèi)的時(shí)間也就可以忽略不�(jì)�。不�(guò),在我們使用數(shù)碼相�(jī)的時(shí)�,要搶拍一�(gè)鏡頭,這�(gè)�(shí)間可能就是毫秒級(jí)�,在每次�(kāi)�(jī)的時(shí)候都需要幾秒的啟動(dòng)�(shí)�,是�(wú)法忍耐的。而也不能一直開(kāi)�(jī),便攜式的相�(jī)電池的電量太有限�。我們經(jīng)常的一種解決辦法是將系�(tǒng)切換到低功耗模式,而僅僅是低功耗模式還是要浪費(fèi)電量。而我們想,如果只給SDRAM供電,作為待�(jī)模式,每次按下復(fù)位鍵的時(shí)候就直接跳到SDRAM中運(yùn)�,而不必再次復(fù)制代碼。這就�(shí)�(xiàn)了快速啟�(dòng),電池的供電�(shí)間也相應(yīng)的延�(zhǎng)��
?�?上電,復(fù)位完�;② 嵌入式ARM核自�(dòng)把flash里面�4k啟動(dòng)代碼�(fù)制到SRAM里面,并從SRAM�0x0000_0000地址�(kāi)始執(zhí)�;③ 完成一些必要的初始化工�,將FLASH中的代碼拷貝到SDRAM�;④ 跳轉(zhuǎn)到SDRAM中運(yùn)�;通過(guò)以上步驟,就�(jìn)入了我們的�(yīng)用程序,或者是操作系統(tǒng)�
在我們需要復(fù)位的�(shí)�� 即nRESET管腳出現(xiàn)一�(gè)向下的脈�,即出現(xiàn)�(fù)�。當(dāng)nRESET信號(hào)為低電平�(shí),ARM處理器放棄任何指令的�(zhí)行,并從增加的字地址處取指令;當(dāng)nRESET信號(hào)�?yōu)楦唠娖綍r(shí),ARM處理器�(jìn)行如下操作:1.將當(dāng)前的PC值和CPSR值寫入R14_svc和SPSR_svc,已�(jīng)保存的PC和SPSR的值是未知的;2.�(qiáng)制M[4:0]�10011(超�(jí)用戶模式�,將CPSR中的“I”和“F”位�(shè)�1,并將T位清零;3.�(qiáng)制PC�0x00地址取下一條指��4.恢復(fù)為ARM狀�(tài)�(kāi)始執(zhí)�。即程序�(huì)跳到0x0000_0000這�(gè)地址位置,開(kāi)始執(zhí)行上面所述的第三步和第四��
我們知道從flash里面讀取數(shù)�(jù)比起SDRAM是想�(dāng)慢的,而這里又要�(jìn)行一次代碼的拷貝工作,這也是一�(gè)相當(dāng)�(zhǎng)的時(shí)�。不�(guò)這�(gè)�(shí)候我們可以發(fā)�(xiàn),我們并�(méi)有斷�,SDRAM里面放的�(shù)�(jù)還是我們代�,我們沒(méi)有必要重新拷貝這些代碼了,在下次啟�(dòng)的時(shí)�,只需直接跳轉(zhuǎn)到SDRAM中運(yùn)�,做一些初始化工作就可以了。這樣重新啟動(dòng)速度就相�(dāng)迅速了�
下面是系�(tǒng)自開(kāi)�(jī)�(kāi)�� 程序修改�(fù)位跳�(zhuǎn)指令的流程圖,在修改0x0000_0000處的跳轉(zhuǎn)指令可用如下�(shù)�(jù)替代�
使用LDR PC, =0x3000_0000指令,反匯編后得到的32位指令數(shù)�(jù)�0xE3A0_F5C0,將其放�0x0000_0000處即��
而修�0x0000_0000處的�(shù)�(jù),可用如下指令:
程序�(jīng)�(guò)以上配置,就可以�(shí)�(xiàn)系統(tǒng)的快速重��
維庫(kù)電子�,電子知�(shí),一查百��
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