智能視覺(jué)傳感�是一種高度集成化的微小型�(jī)器視�(jué)系統(tǒng)。是近年�(lái)�(jī)器視�(jué)�(lǐng)域發(fā)展最快的一�(xiàng)新技�(shù)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)�(nèi),從而提供了具有多功�、模塊化、高可靠�、易于實(shí)�(xiàn)的機(jī)器視�(jué)解決方案�
智能視覺(jué)傳感器一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟�、網(wǎng)�(luò)通信裝置等構(gòu)成� 1.圖像采集單元:在智能相機(jī)�,圖像采集單元相�(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS相機(jī)和圖像采集卡。它將光�(xué)圖像�(zhuǎn)換為模擬/�(shù)字圖�,并輸出至圖像處理單�� 2.圖像處理單元:圖像處理單元類似于圖像采集/處理�。它可對(duì)圖像采集單元的圖像數(shù)�(jù)�(jìn)行實(shí)�(shí)的存�(chǔ),并在圖像處理軟件的支持下�(jìn)行圖像處理� 3.圖像處理軟件:圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件�(huán)境的支持�,完成圖像處理功�。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡(jiǎn)單的定位和搜索等。在智能相機(jī)中,以上算法都封裝成固定的模�,用戶可直接�(yīng)用而無(wú)需編程� 4.�(wǎng)�(luò)通信裝置:�(wǎng)�(luò)通信裝置的智能相�(jī)的重要組成部�,主要完成控制信�、圖像數(shù)�(jù)的通信任務(wù)。智能相�(jī)一般均�(nèi)置以太網(wǎng)通信裝置,并支持多種�(biāo)�(zhǔn)�(wǎng)�(luò)和總線協(xié)�,從而使多臺(tái)智能相機(jī)�(gòu)成更大的�(jī)器視�(jué)系統(tǒng)�
智能相機(jī)主要�(yīng)用于智能安防�(jiān)�、工�(yè)檢測(cè)、智能交通、智能車(chē)�、機(jī)器人以及�(gè)人消�(fèi)電子等領(lǐng)��
適合智能相機(jī)�(yīng)用的視覺(jué)�(lǐng)域還包括智機(jī)器人、�(gè)人移�(dòng)電子�(shè)備等。智能機(jī)器人利用視覺(jué)系統(tǒng)完成目標(biāo)定位、目�(biāo)跟蹤、路徑規(guī)�、自�(dòng)避障等功能,�(shí)�(xiàn)�(jī)器人的自主導(dǎo)��
智能視覺(jué)傳感器是近年�(lái)�(jì)算機(jī)視覺(jué)�(lǐng)域發(fā)展最快的一�(gè)市場(chǎng)。根�(jù)美國(guó)AIA(Automated imaging association)的市場(chǎng)�(diào)��2000~2005 年間智能相機(jī)在北美市�(chǎng)上的�(xiāo)售年平均增長(zhǎng)率超�(guò)32%。這種增長(zhǎng)趨勢(shì)一直保持到2010�,屆�(shí)智能相機(jī)在北美的�(xiāo)售額可能�(dá)�1.74億美��
我國(guó)的機(jī)器視�(jué)�(chǎn)�(yè)起步�20世紀(jì)90年代�,比歐美�(fā)�(dá)�(guó)家晚了近20�。目前國(guó)�(nèi)很多�(chǎn)�(yè)的生�(chǎn)�(guò)程監(jiān)控和�(zhì)量控制應(yīng)用機(jī)器視�(jué)較少。隨著生�(chǎn)自動(dòng)化程度的提高,采用非接觸式產(chǎn)品質(zhì)量檢�(cè)方式正成為一種趨�(shì)。由于新型智能化視覺(jué)傳感器技�(shù)日漸成熟,我們可以跳�(guò)傳統(tǒng)的基于PC 的視�(jué)系統(tǒng),直接采用智能視�(jué)傳感器來(lái)改造和完善制造設(shè)備的性能,提高我�(guó)工業(yè)制造設(shè)備的核心�?fàn)幜�?/FONT>