磁感�(yīng)傳感�是一種測(cè)量空間中磁場(chǎng)的傳感器,具有將磁學(xué)量信�(hào)�(zhuǎn)換為電信�(hào)功能。利用磁�(xué)量與其它物理量的變換�(guān)�,以磁場(chǎng)作為媒介,也可將其它非電物理量轉(zhuǎn)�?yōu)殡娦�?hào)� 常用于測(cè)量永磁鐵附近以及通電螺線管內(nèi)部的磁場(chǎng)�。既可以�(cè)量磁感應(yīng)�(qiáng)度的大小,又可以粗略判定磁感�(yīng)�(qiáng)度的方向�
磁感�(yīng)傳感器其�(nèi)部結(jié)�(gòu)類似于我們通常所說的干簧繼電器,如圖 3-2所�。它是一種觸�(diǎn)傳感器。它由兩片具有高�(dǎo)磁率μ和低矯玩� Hc 的合金簧片組�;并密封在一�(gè)充滿惰性氣體的玻璃管中。兩�(gè)簧片之間保持一定的重疊和適�(dāng)?shù)拈g�,末端鍍金作為觸�(diǎn),管外焊接引�。當(dāng)干簧管所處位置的磁場(chǎng)�(qiáng)度足夠大,使觸點(diǎn)彈簧片磁化后所�(chǎn)生的磁性吸引力克服起矯玩力�(shí),兩彈簧片互相吸引而使觸點(diǎn)�(dǎo)通。當(dāng)磁場(chǎng)減弱到一定程�,借助彈簧片本身的彈力使它釋放。磁感應(yīng)傳感器體積小、慣性小、動(dòng)作快是它的突出的�(yōu)�(diǎn)�
磁感�(yīng)傳感器有兩種�(qū)�(dòng)方式。一是用磁鐵�(qū)�(dòng),二是用電磁線圈�(qū)�(dòng)。前者多用于檢測(cè),如用磁鐵做成運(yùn)�(dòng)部件,一旦接近磁感應(yīng)傳感器便可使它吸合發(fā)出信�(hào)。后者多用于控制,若電磁線圈通電,觸�(diǎn)便可吸合。用磁感�(yīng)傳感器來取代靠碰撞接觸的行程開關(guān),可提高系統(tǒng)的可靠性和使用壽命;因而在可編程序控制器中常用來作為行程到位的�(fā)訊裝��
磁感�(yīng)傳感器的種類很多,一般可分為物性型和結(jié)�(gòu)型兩種類型。物性型磁傳感器,如霍爾器件、霍爾集成電�、磁敏二極管和三極管、半�(dǎo)體磁敏電阻與傳感器、強(qiáng)性金屬磁敏器件與傳感器等。結(jié)�(gòu)型磁傳感�,如電感式傳感器、電容式傳感�、磁電式傳感器等�
(1) 磁感�(yīng)�(qiáng)�:霍爾傳感器在工作時(shí),它所要求磁鋼具有的磁�(chǎng)�(qiáng)度的大小。一般磁感應(yīng)�(qiáng)度� B � 0.02 ~ 0.05T�
(2) 響應(yīng)頻率:按�(guī)定的 1秒的�(shí)間間隔內(nèi),允許霍爾傳感器�(dòng)作循�(huán)的次�(shù)�
(3) 輸出狀�(tài):分常開、常閉、鎖�。例如當(dāng)無檢�(cè)物體�(shí),常開型� 霍爾傳感器所接通的�(fù)載,由于霍爾傳感器內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作,當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí),晶體管�(dǎo)通,�(fù)載得電工��
(4) 輸出形式:分 NPN/PNP/常開/常閉多功能等幾種常用的形式輸��
(5) �(dòng)作距�:動(dòng)作距離是指檢�(cè)體按一定方式移�(dòng)�(shí),從基準(zhǔn)位置(霍爾傳感器的感�(yīng)表面)到傳感器動(dòng)作時(shí)�(cè)得的基準(zhǔn)位置到檢�(cè)面的空間距離。額定動(dòng)作距離指霍爾傳感器動(dòng)作距離的�(biāo)稱��
(6) 回差距離:動(dòng)作距離與�(fù)位距離之間的��
一、轉(zhuǎn)速檢�(cè)
如圖 3-7 所�,為了檢�(cè)�(zhuǎn)子的�(yùn)�(dòng)速度;可以使用傳感器檢測(cè)。假�(shè)該轉(zhuǎn)子上� 40�(gè)磁性齒,那么傳感器每檢�(cè)� 40 �(gè)輸入信號(hào)就表示轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了一圈。也就是�,只要統(tǒng)�(jì)在一分鐘�(nèi),傳感器檢測(cè)到多少�(gè)信號(hào),就可以推算出轉(zhuǎn)子的�(zhuǎn)�。假�(shè)一分鐘�(nèi),傳感器檢測(cè)� 40000 �(gè)信號(hào);那�,轉(zhuǎn)子的�(zhuǎn)速為400000 / 40 = 1000 rps。其中,rps 表示每分鐘的�(zhuǎn)��
二、位置控制裝�
如圖 3-8 所�,為了知道氣缸活塞的兩�(gè)位置(最�(nèi)端和最外端�,就可以用兩�(gè)磁感�(yīng)傳感器來檢測(cè)。在氣缸活塞�(huán)上,包有一層“磁鐵�。當(dāng)活塞往外運(yùn)�(dòng)到最外端�(shí),傳感器A就發(fā)出信�(hào)(一般傳感器上有指示燈);當(dāng)活塞往�(nèi)�(yùn)�(dòng)到最�(nèi)端時(shí),傳感器B 就發(fā)出信�(hào)。這樣就可以檢�(cè)氣缸活塞的位��
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