A4931 是一款由 Allegro MicroSystems 提供的高集成�、雙極性步進電機驅動器芯片。該芯片內置 PWM 電流調節(jié)功能,支持高� 50V 的工作電壓和 1.2A 的連續(xù)輸出電流(峰值可� 1.5A�。它采用先進的斬波器技�,可以實�(xiàn)精確的微步控�,適用于多種應用場合,例如打印機、掃描儀、家用電�、辦公設備以及工�(yè)自動化領域�
A4931 支持�、半、四分之一、八分之一和十六分之一步進模式,從而提供靈活的運動控制解決方案。其封裝形式� TSSOP(帶外露散熱焊盤),有助于提升散熱性能�
供電電壓�4.5V~50V
連續(xù)輸出電流�1.2A
峰值輸出電流:1.5A
工作溫度范圍�-40°C~150°C
最小步進分辨率�1/16
封裝形式:TSSOP(Exposed Pad)
輸入信號類型:邏輯電平兼�
保護功能:過流保�、短路保護、過溫關�
A4931 具有以下顯著特性:
1. 內置 PWM 電流調節(jié)功能,能夠有效降低功耗并減少熱量�(chǎn)��
2. 高精度微步進控制能�,支持從全步� 1/16 步的不同步進模��
3. 集成的保護功能包括過流保護、短路保護和過溫關斷,確保芯片在異常條件下仍能安全運行�
4. 低功耗待機模�,可通過邏輯引腳啟用或禁用,進一步延長電池供電設備的�(xù)航時��
5. 雙極性設�,可直接驅動兩相步進電�,無需額外的外部組��
6. 寬電壓范圍適應性,使其適用于各種不同的電源�(huán)��
7. 內部集成的診斷功能可以幫助用戶實時監(jiān)控驅動器的工作狀�(tài)�
A4931 廣泛應用于需要精確運動控制的場景�,具體應用包括:
1. 打印機和掃描儀中的紙張進給和定位控��
2. 家用電器中的精確運動部件,如洗衣機的滾筒控制或吸塵器的刷頭移動�
3. 辦公設備中的自動文檔饋送系�(tǒng)�
4. 工業(yè)自動化設備中的小型機械臂或傳送帶控制�
5. �(yī)療設備中的樣本處理裝置或注射��
6. 機器人技術中的步進電機驅動模��
A4931 憑借其高性能和靈活�,在這些應用中提供了可靠的解決方案�
A4988, DRV8825, TB6600HQ