ADIS16475-1BMLZ 是一款高精度、低噪聲的六自由� (6DoF) 慣性測(cè)量單� (IMU),由 Analog Devices 公司生產(chǎn)。該模塊集成了一�(gè)三軸陀螺儀和一�(gè)三軸加速度�(jì),采用了 iSensor 技�(shù)和信�(hào)處理技�(shù),可提供�(jīng)�(guò)校準(zhǔn)的傳感器�(shù)�(jù)。它�(nèi)置了 SPI 接口,便于與微控制器或其他數(shù)字系�(tǒng)�(jìn)行通信。ADIS16475 系列�(zhuān)為需要高性能慣性傳感的�(yīng)用而設(shè)�(jì),適用于�(wú)人機(jī)、自�(dòng)駕駛�(chē)輛、工�(yè)自動(dòng)�、平�(tái)�(wěn)定以及機(jī)器人等領(lǐng)域�
ADIS16475-1BMLZ 的設(shè)�(jì)注重易用性和可靠�,其�(nèi)部補(bǔ)償算法可以減少溫度漂移和振動(dòng)影響,從而確保在�(fù)雜環(huán)境下的精確測(cè)��
供電電壓�4.75V � 5.25V
工作溫度范圍�-40°C � +125°C
�(shù)字接口:SPI
陀螺儀量程:�125°/s, ±250°/s, ±500°/s
加速度�(jì)量程:�8g, ±16g, ±32g, ±64g
陀螺儀帶寬�36 Hz � 320 Hz
加速度�(jì)帶寬�29 Hz � 245 Hz
陀螺儀噪聲密度�0.03 °/sec√Hz
加速度�(jì)噪聲密度�24 μg/√Hz
封裝形式:符� RoHS �(biāo)�(zhǔn)� 18 引腳密封 LCC 封裝
ADIS16475-1BMLZ 提供高精度的慣性測(cè)量功�,并具備以下顯著特性:
1. �(nèi)置完整的出廠校準(zhǔn)程序,能夠提供線性加速度和角速率輸出�
2. 支持�(dòng)�(tài)配置,用�(hù)可以通過(guò)寄存器調(diào)整陀螺儀和加速度�(jì)的量程及帶寬�
3. 高集成度�(shè)�(jì),將所有必要的信號(hào)�(diào)理電�、模�(shù)�(zhuǎn)換器和數(shù)字處理功能集成在一�(gè)模塊中�
4. 提供診斷功能以監(jiān)�(cè)硬件狀�(tài),增�(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和安全��
5. 出色的抗振動(dòng)性能,通過(guò)先�(jìn)的濾波和�(bǔ)償技�(shù)減少外部干擾�(duì)�(cè)量結(jié)果的影響�
6. 小型化封裝使其適合空間受限的�(yīng)用場(chǎng)景,同時(shí)保持卓越的性能表現(xiàn)�
7. 廣泛的工作溫度范圍使得該模塊可以在極端條件下正常�(yùn)�,適�(yīng)多種�(yīng)用場(chǎng)景需求�
ADIS16475-1BMLZ 的典型應(yīng)用包括但不限于以下領(lǐng)域:
1. 工業(yè)自動(dòng)化中的機(jī)器人姿態(tài)控制和定位跟��
2. �(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng),用于姿�(tài)檢測(cè)和穩(wěn)��
3. 自動(dòng)駕駛�(chē)輛中的導(dǎo)航和�(wěn)定性監(jiān)控�
4. 航空航天�(lǐng)域的慣性導(dǎo)航和平臺(tái)�(wěn)��
5. �(yī)療設(shè)備中的運(yùn)�(dòng)分析和康�(fù)�(xùn)練輔助�
6. 海洋�(shè)備的姿態(tài)�(jiān)�(cè)和運(yùn)�(dòng)�(bǔ)��
7. 地理�(cè)繪和地震�(jiān)�(cè)等需要高精度慣性數(shù)�(jù)采集的場(chǎng)合�
ADIS16477-1BMLZ, ADIS16470-1BMLZ