BMI161 � Bosch(博世)公司推出的一款高性能、低功耗的智能慣性測(cè)量單元(IMU�。該器件集成了一�(gè) 3 軸加速度�(jì)和一�(gè) 3 軸陀螺儀,采用超小型 2.5x3x0.95mm3 的封裝形�。BMI161 具有多種工作模式和可編程功能,適用于可穿戴設(shè)�、智能手�(jī)、平板電腦以及增�(qiáng)�(xiàn)�(shí)/虛擬�(xiàn)�(shí)(AR/VR)等�(yīng)��
BMI161 提供了先�(jìn)的運(yùn)�(dòng)檢測(cè)算法,包括步�(shù)�(jì)�(shù)、活�(dòng)�(shí)別和方向傳感等功能。其靈活的中斷機(jī)制允許開�(fā)者自定義事件觸發(fā)條件,從而優(yōu)化系�(tǒng)性能并延長電池壽��
供電電壓�1.71V � 3.6V
加速度量程:�2g/±4g/±8g/±16g 可選
陀螺計(jì)量程:�125°/s、�250°/s、�500°/s、�1000°/s、�2000°/s 可選
加速度分辨率:0.98mg(典型值)
陀螺儀分辨率:0.015°/s(典型值)
功耗:低至 60μA(加速度�(jì)待機(jī)模式�
�(shù)�(jù)接口:I2C � SPI
工作溫度范圍�-40°C � +85°C
BMI161 是一款高度集成化的慣性測(cè)量單�,具有以下顯著特性:
1. 高精度和低噪聲設(shè)�(jì):加速度�(jì)和陀螺儀均具備極高的靈敏度和較低的噪聲密�,適合需要精確測(cè)量的�(yīng)用場(chǎng)��
2. 多種操作模式:支持正常模�、低功耗模式和暫停模式等多種運(yùn)行狀�(tài),可根據(jù)具體需求動(dòng)�(tài)�(diào)整以節(jié)省電��
3. �(nèi)� FIFO 緩沖器:擁有高達(dá) 1024 字節(jié)� FIFO 存儲(chǔ)空間,可以減少主處理器的�(shù)�(jù)讀取頻�,提高整體效率�
4. 靈活的傳感器融合選項(xiàng):提供硬件同步時(shí)鐘信�(hào),確保加速度�(jì)與陀螺儀之間的數(shù)�(jù)一致�,并支持外部磁力�(jì)接入以實(shí)�(xiàn)完整的九軸傳感器融合�
5. 智能�(yùn)�(dòng)檢測(cè):內(nèi)置步�(shù)�(jì)�(shù)器、活�(dòng)分類器以及方向感�(cè)引擎,無需額外的微控制器參與即可完成復(fù)雜的�(yùn)�(dòng)任務(wù)處理�
6. 小型化封裝:僅需占用極少的電路板面積,非常適合對(duì)體積敏感的產(chǎn)品設(shè)�(jì)�
BMI161 廣泛�(yīng)用于消費(fèi)電子和工�(yè)�(lǐng)�,主要涉及以下幾�(gè)方面�
1. 可穿戴設(shè)備:如智能手�、健身追蹤器等,利用 BMI161 提供�(zhǔn)確的身體�(yùn)�(dòng)�(jiān)�(cè)�(shù)�(jù)�
2. 智能手機(jī)和平板電腦:作為核心的運(yùn)�(dòng)感應(yīng)模塊,用于屏幕旋�(zhuǎn)、游戲控制等功能�
3. 增強(qiáng)�(xiàn)�(shí)/虛擬�(xiàn)�(shí)(AR/VR):為頭顯設(shè)備提供六自由度的姿態(tài)追蹤,提升用戶體�(yàn)�
4. �(dǎo)航系�(tǒng):結(jié)� GPS 使用,提供更精準(zhǔn)的位置信息更新�
5. 工業(yè)自動(dòng)化:在機(jī)器人技�(shù)中作為姿�(tài)估計(jì)或振�(dòng)�(jiān)控的�(guān)鍵組��
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