ICM-20560 � InvenSense 公司推出的一款高性能、低功耗的 6 軸運(yùn)�(dòng)跟蹤�(shè)�,集成了一�(gè) 3 苴數(shù)字陀螺儀和一�(gè) 3 軸數(shù)字加速度�(jì)。該器件采用先�(jìn)� MEMS(微�(jī)電系�(tǒng))技�(shù)制�,適用于需要精確運(yùn)�(dòng)檢測(cè)和跟蹤的�(yīng)用場(chǎng)��
ICM-20560 提供了高精度的角速度和線性加速度�(cè)量數(shù)�(jù),并通過(guò)�(nèi)置的�(shù)字運(yùn)�(dòng)處理器(DMP)�(jìn)行實(shí)�(shí)處理,從而減輕主處理器的�(jì)算負(fù)�(dān)。此外,它支持多種通信接口(如 I2C � SPI�,并且具備靈活的電源管理選項(xiàng),使其非常適合于移動(dòng)�(shè)備和其他�(duì)功耗敏感的�(yīng)用�
工作電壓�1.71V � 3.6V
陀螺儀滿量程范圍:±125°/s、�250°/s、�500°/s、�1000°/s、�2000°/s
加速度�(jì)滿量程范圍:±2g、�4g、�8g、�16g
陀螺儀靈敏度:8.1 LSB/°/s(典型值)
加速度�(jì)靈敏度:1024 LSB/g(典型值)
工作溫度范圍�-40°C � +85°C
封裝形式:LGA-14
ICM-20560 具備以下主要特性:
1. 高集成度:將 3 軸陀螺儀� 3 軸加速度�(jì)集成在一�(gè)芯片中,減少� PCB 占用空間并簡(jiǎn)化了�(shè)�(jì)流程�
2. 低功耗設(shè)�(jì):在待機(jī)模式下功耗極�,有助于延長(zhǎng)電池供電�(shè)備的工作�(shí)間�
3. �(nèi)� FIFO 緩沖器:支持高達(dá) 1024 字節(jié)� FIFO 存儲(chǔ)能力,可以減少主�(jī)處理器的中斷頻率,提高數(shù)�(jù)采集效率�
4. �(shù)字運(yùn)�(dòng)處理器(DMP):能夠�(zhí)行復(fù)雜的傳感器融合算�,例如Quaternion輸出�9軸融合,從而為主機(jī)處理器提供更�(jiǎn)潔的�(shù)�(jù)��
5. 多種�(yùn)�(dòng)�(shí)別功能:包括自由落體檢測(cè)、單�/雙擊檢測(cè)、運(yùn)�(dòng)喚醒等�
6. 可編程中斷:允許用戶根據(jù)特定事件�(shè)置中斷條�,提升系�(tǒng)的響�(yīng)速度與靈活��
7. 支持�(dòng)�(tài)范圍可調(diào):用戶可以根�(jù)�(shí)際需求選擇不同的陀螺儀和加速度�(jì)的滿量程范圍,以�(yōu)化性能或降低噪聲水��
ICM-20560 廣泛�(yīng)用于消費(fèi)電子�(lǐng)域和工業(yè)�(lǐng)�,具體包括:
1. 智能手機(jī)和平板電腦中的屏幕旋�(zhuǎn)、游戲控制以及導(dǎo)航功��
2. 可穿戴設(shè)備如智能手表、健身追蹤器中的步數(shù)�(tǒng)�(jì)、姿�(tài)檢測(cè)和活�(dòng)�(jiān)��
3. 虛擬�(xiàn)�(shí)(VR)和增強(qiáng)�(xiàn)�(shí)(AR)設(shè)備中的頭部跟�、手�(shì)�(shí)別等功能�
4. �(wú)人機(jī)和機(jī)器人中的�(wěn)定控制系�(tǒng)�
5. 工業(yè)自動(dòng)化和�(yī)療設(shè)備中的振�(dòng)�(jiān)�(cè)和傾斜檢�(cè)�
ICM-20602, ICM-20601, ICM-20948