ICM-20602是一款由Invensense公司(現(xiàn)為TDK集團(tuán)的一部分)推出的六軸�(yùn)動處理傳感器,集成了三軸陀螺儀和三軸加速度�。該芯片采用先�(jìn)的MEMS工藝制�,具有低功�、高精度和小尺寸的特點,廣泛�(yīng)用于消費(fèi)電子�(lǐng)�,如智能手機(jī)、平板電腦、可穿戴�(shè)備和無人�(jī)�。ICM-20602支持I2C和SPI接口通信,能夠提供精確的�(yùn)動數(shù)�(jù)以支持姿�(tài)檢測、導(dǎo)航、游戲控制等多種�(yīng)��
ICM-20602�(nèi)置了嵌入式FIFO(先入先出存儲器�,可以有效減少主�(jī)處理器的�(fù)�,同時提供多種中斷功�,使系統(tǒng)�(shè)計更加靈�。此�,該芯片還具備自檢功�,可以確保傳感器在運(yùn)行期間的可靠��
電源電壓�1.71V�3.6V
工作溫度范圍�-40°C�+85°C
封裝形式:QFN-24 (3x3mm)
陀螺儀量程:�125/±250/±500/±1000/±2000°/s
加速度計量程:±2/±4/±8/±16g
陀螺儀噪聲密度�0.05 dps/√Hz
加速度計噪聲密度:250 μg/√Hz
FIFO容量�1024字節(jié)
I2C接口速率:高�(dá)1 MHz
SPI接口速率:高�(dá)20 MHz
ICM-20602采用了低功耗架�(gòu),可以在多種模式下運(yùn)�,包括低功耗模式和高性能模式,用戶可以根�(jù)具體需求�(jìn)行選��
芯片�(nèi)部集成了�(fù)雜的�(shù)字運(yùn)動處理引擎(DMP�,可以對原始傳感器數(shù)�(jù)�(jìn)行預(yù)處理,從而減輕主處理器的�(fù)�(dān)�
其陀螺儀和加速度計均具備用戶可配置的測量范圍,以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景�
通過集成的中斷引腳和可編程閾�,ICM-20602能夠?qū)崟r檢測�(yùn)動事件,例如自由落體、敲�、運(yùn)動喚醒等�
此外,ICM-20602還提供了硬件同步功能,便于與外部磁力計或其他傳感器協(xié)同工��
ICM-20602主要�(yīng)用于需要精確運(yùn)動檢測的�(shè)備中,例如:
1. 智能手機(jī)和平板電腦中的手勢識別和屏幕方向�(diào)��
2. 可穿戴設(shè)備中的步�(shù)�(tǒng)計和活動追蹤�
3. 遙控器和游戲控制器中的動作捕��
4. 無人�(jī)的姿�(tài)�(wěn)定和�(dǎo)��
5. 增強(qiáng)�(xiàn)實(AR)和虛擬�(xiàn)實(VR)設(shè)備中的頭部跟蹤�
6. 工業(yè)自動化中的振動監(jiān)測和�(shè)備狀�(tài)�(jiān)��
ICM-20608G, ICM-20948