ICM-40604是由InvenSense(現(xiàn)為T(mén)DK集團(tuán)的一部分)推出的一款高性能六軸慣性測(cè)量單元(IMU),集成了三軸陀螺儀和三軸加速度�(jì)。該芯片采用先�(jìn)的MEMS技�(shù)制�,具有高精度、低噪聲和高�(wěn)定性的特點(diǎn),適用于消費(fèi)電子、物�(lián)�(wǎng)�(shè)備以及工�(yè)�(yīng)用中的運(yùn)�(dòng)追蹤和姿�(tài)檢測(cè)�
ICM-40604支持多種接口�(lèi)�,包括I2C和SPI,方便與主控制器�(jìn)行通信。此�,它還內(nèi)置了可編程有限狀�(tài)�(jī)(FSM)和�(yùn)�(dòng)處理器引�,能�?qū)崿F(xiàn)�(fù)雜的傳感器融合算法,并減少主�(jī)處理器的�(fù)��
工作電壓�1.71V~3.6V
陀螺儀范圍:�125/±250/±500/±1000/±2000 dps
加速度�(jì)范圍:�2g/±4g/±8g/±16g
陀螺儀噪聲密度:≤0.08 mdps/√Hz
加速度�(jì)噪聲密度:≤290 μg/√Hz
溫度范圍�-40℃~+85�
封裝形式�2.5mm x 3mm LGA
ICM-40604采用了MEMS工藝制�,具備以下主要特性:
- 高度集成化設(shè)�(jì),集成了三軸陀螺儀和三軸加速度�(jì),減少了系統(tǒng)�(jí)解決方案所需的元件數(shù)��
- �(nèi)置嵌入式FIFO緩存�,可以存�(chǔ)多達(dá)4096字節(jié)的數(shù)�(jù),從而減少主�(jī)干預(yù)頻率�
- 提供靈活的中斷功�,支持步�(jìn)檢測(cè)、運(yùn)�(dòng)喚醒等多種應(yīng)用場(chǎng)��
- 支持用戶(hù)自定義的有限狀�(tài)�(jī)(FSM),可以根據(jù)特定需求配置動(dòng)作識(shí)別或事件觸發(fā)邏輯�
- 功耗優(yōu)化設(shè)�(jì),在保持高精度的同時(shí)�(shí)�(xiàn)了超低功耗運(yùn)�,非常適合電池供電的便攜式設(shè)��
ICM-40604廣泛�(yīng)用于各種需要精確運(yùn)�(dòng)跟蹤的場(chǎng)景中,例如:
- 智能手機(jī)和平板電腦中的增�(qiáng)�(xiàn)�(shí)(AR)和虛擬�(xiàn)�(shí)(VR)應(yīng)��
- 可穿戴設(shè)備如智能手表、健身追蹤器�,用于健康監(jiān)�(cè)和活�(dòng)追蹤�
- �(wú)人機(jī)的姿�(tài)控制和穩(wěn)定系�(tǒng)�
- 工業(yè)自動(dòng)化中的機(jī)器人定位與導(dǎo)��
- 消費(fèi)�(lèi)電子�(chǎn)品中的手�(shì)�(shí)別和人機(jī)交互功能�
ICM-20602, ICM-20603, ICM-42607