LM629N-6是美國國家半�(dǎo)體公司(National Semiconductor)生�(chǎn)的一款高精度�(shù)字伺服控制器芯片。該芯片專為電機(jī)控制和位置控制系�(tǒng)�(shè)�,提供高效的伺服控制算法和靈活的接口選項。LM629�(nèi)部集成了多種功能模塊,能�?qū)崿F(xiàn)位置、速度和電流的閉環(huán)控制,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動�、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等�(lǐng)域�
LM629N-6的主要特點是�(nèi)置了完整的數(shù)字PID控制�,支持參�(shù)可調(diào),同時具備外部中斷輸�、多路PWM輸出等功�,簡化了�(fù)雜伺服系�(tǒng)的開�(fā)過程�
工作電壓�5V ± 5%
最大功耗:1W
工作溫度范圍�-40� � +85�
I/O引腳�(shù)�48
封裝形式:PDIP-48, SOIC-48
時鐘頻率�10MHz
分辨率:16�
電流消耗:典型�20mA
LM629N-6是一款高度集成的伺服控制器芯�,具有以下特點:
1. �(nèi)置完整的�(shù)字PID控制�,可以調(diào)節(jié)比例、積分和微分增益以適�(yīng)不同�(fù)載條��
2. 支持位置、速度和電流三重閉�(huán)控制,適合高性能�(yùn)動控制需��
3. 提供多路PWM輸出,用于驅(qū)動功率級電路如H橋或三相逆變��
4. 集成了豐富的外設(shè)接口,包括串行通信接口(SPI�、中斷輸入、同步信號輸入等�
5. 具有自檢和診斷功能,便于系統(tǒng)�(diào)試和故障排查�
6. 支持外部參考信號輸�,允許靈活配置反饋機(jī)��
7. 芯片采用CMOS工藝制�,具備低功耗和高可靠��
8. 提供全面的保�(hù)�(jī)制,例如過流保護(hù)和過溫警�,確保系�(tǒng)安全�(yùn)行�
LM629N-6適用于需要高精度伺服控制的各種應(yīng)用場�,包括但不限于:
1. 工業(yè)自動化設(shè)備中的伺服電�(jī)控制�
2. �(shù)控機(jī)床的位置和速度控制�
3. �(jī)器人�(guān)節(jié)的精確運(yùn)動控��
4. 激光切割機(jī)、雕刻機(jī)等精密加工設(shè)備的�(qū)動控��
5. �(yī)療設(shè)備中的步�(jìn)電機(jī)或直流無刷電�(jī)控制�
6. 航空航天�(lǐng)域中對穩(wěn)定性要求極高的伺服�(jī)�(gòu)控制�
7. 家用電器和消�(fèi)電子�(chǎn)品的智能電機(jī)管理�
由于其靈活性和�(qiáng)大的功能,LM629N-6幾乎可以滿足任何需要精�(zhǔn)�(yùn)動控制的�(yīng)用場��
LM629P, LM629M