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三菱PLC
閱讀�3845時間�2017-08-03 16:33:59

    三菱PLC英文名又稱:Mitsubishi Programmable Logic Controller,是三菱電機(jī)在大連生�(chǎn)的主力產(chǎn)�� 它采用一類可編程�存儲�,用于其�(nèi)部存儲程�,執(zhí)行邏輯運算、順序控�、定�、計�(shù)與算�(shù)操作等面向用戶的指令,并通過�(shù)字或模擬式輸�/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)�

原理

    PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能:

    PLC相關(guān)組成

    PLC相關(guān)組成(6�)

    一.系�(tǒng)組成�

    二.各部分的作用�

    1� CPU運算和控制中�

    起“心臟”作��

    縱:�(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中,然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序�,把用戶程序翻譯成PLC�(nèi)部所�(rèn)可的用戶編譯程序�

    橫:輸入狀�(tài)和輸入信息從輸入接口輸�(jìn),CPU將之存入工作�(shù)�(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)�(jù)和程序有�(jī)地結(jié)合在一�。把�(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)�(jù)存儲器中,然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器�

    組成:CPU由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)�(jù)總線與I/O接口電路相連接�

    2.存儲器

    具有記憶功能的半�(dǎo)體電��

    分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲��

    系統(tǒng)程序存儲器用以存放系�(tǒng)程序,包括管理程�,監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器組�。廠家使用的,內(nèi)容不可更�,斷電不消失�

    用戶存儲器:分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)�(jù)存儲區(qū)。由隨機(jī)存取存儲器(RAM)組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消�。常用高效的鋰電池作為后備電�,壽命一般為3~5��

    3.輸�/輸出接口

    �1)輸入接口:

    光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組��

    �(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信�,發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化�(guī)律相同的光信��

    光電三級管:在光信號的照射下�(dǎo)�,導(dǎo)通程度與光信號的強弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)�(nèi),輸出信號與輸入信號有線性關(guān)��

    輸入接口電路工作過程:當(dāng)開關(guān)合上,二極管�(fā)�,然后三極管在光的照射下�(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信�。當(dāng)開關(guān)斷開,二極管不發(fā)�,三極管不導(dǎo)�。向�(nèi)部電路輸入信�。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號�(zhuǎn)化成PLC�(nèi)部所能接受的�(shù)字信��

    �2)輸出接�

    PLC的繼電器輸出接口電路

    工作過程:當(dāng)�(nèi)部電路輸出數(shù)字信�1,有電流流過,繼電器線圈有電�,然后常開觸點閉�,提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)�(nèi)部電路輸出數(shù)字信�0,則沒有電流流過,繼電器線圈沒有電流,然后常開觸點斷�,斷開負(fù)載的電流或電�。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的�(shù)字電路化成一種信號使�(fù)載動作或不動作�

    三種類型�

    繼電器輸出:有觸�、壽命短、頻率低、交直流�(fù)�

    晶體管輸出:無觸點、壽命長、直流負(fù)�

    晶閘管輸出:無觸�、壽命長、交流負(fù)�

    4.編程器

    編程器分為兩�,一種是手持編程�,方�。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232�。與計算�(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件(或WINDOWS下軟件)向PLC�(nèi)部輸入程��

    第二節(jié) PLC的基本工作原�

    一.PLC采用“順序掃�,不斷循�(huán)”的工作方式

    1.每次掃描過程。集中對輸入信號�(jìn)行采�。集中對輸出信號�(jìn)行刷��

    2.輸入刷新過�。當(dāng)輸入端口�(guān)閉時,程序在�(jìn)行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀�(tài),新狀�(tài)不能被讀�。只有程序�(jìn)行下一次掃描時,新狀�(tài)才被讀��

    3.一個掃描周期分為輸入采樣,程序�(zhí)行,輸出刷新�

    4.元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的�

    5.掃描周期的長短由三條決定。(1)CPU�(zhí)行指令的速度�2)指令本身占有的時間�3)指令條�(shù)

    6.由于采用集中采�。集中輸出的方式。存在輸�/輸出滯后的現(xiàn)�,即輸入/輸出響應(yīng)延遲�

    二.PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微�(jī)區(qū)�

    1.PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)�

    前者工作方式是“串行”,后者工作方式是“并行��

    前者用“軟件�,后者用“硬件��

    2.PLC與微�(jī)區(qū)�

    前者工作方式是“循�(huán)掃描�。后者工作方式是“待命或中斷�

    PLC 編程方式

    PLC最突出的優(yōu)點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器�。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯��

    PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言,等等。尤其前兩者為常用�

    梯形圖語言特點�

    1.每個梯形圖由多個梯級組��

    2.梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電�。當(dāng)某一梯級的邏輯運算結(jié)果為�1”時,有假想的電流通過�

    3.繼電器線圈只能出現(xiàn)一�,而它的常�、常閉觸點可以出�(xiàn)無數(shù)��

    4.每一梯級的運算結(jié)�,立即被后面的梯級所利用�

    5.輸入繼電器受外部信號控�。只出現(xiàn)觸點,不出現(xiàn)線圈�

    第四節(jié) 主要技�(shù)性能

    用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位�16位二�(jìn)制數(shù)為一個字,每1024個字�1K�。PLC以字為單位存儲指令和�(shù)�(jù)。一般的邏輯操作指令每條�1個字。定�/計數(shù),移位指令占2個字。數(shù)�(jù)操作指令�2~4個字�

    第五節(jié) PLC的分�

    按結(jié)�(gòu)分類�

    1� 整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個單一的整體,稱之為主�(jī)或基本單�、小�、超小型PLC采用這種�(jié)�(gòu)�

    2.模塊式:是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。中�、大型PLC采用這種方式,便于維��

系列

    FX1S系列:

    三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展�。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇�

    FX1N系列:

    是三菱電�(jī)推出的功能強大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸�,模擬量控制和通訊、鏈接功能等�(kuò)展�。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱PLC�

    FX2N系列:

    在當(dāng)時,是三菱PLC是FX家族中的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特�,為工廠自動化應(yīng)用提供的靈活性和控制能力�

    FX3U系列�

    是三菱電�(jī)公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型�(chǎn)�?;拘阅艽蠓嵘w管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨�100kHz的定位功�,并且增加了新的定位指令,從而使得定位控制功能更加強�,使用更為方�。FX3U系列�(chǎn)品為FX2N替代�(chǎn)�,F(xiàn)X2N系列�(chǎn)�2012�12月三菱電�(jī)不再供貨。以后大家都會選用FX3U系列�(chǎn)�。三菱PLC-FX3U系列�(chǎn)品介紹:

    � FX3U系列PLC第三代微型可編程控制�,內(nèi)置高�(dá)64K大容量的RAM存儲��

    � �(nèi)置業(yè)界水平的高速處�0.065μS/基本指令�

    � 控制�(guī)�:16~384(包括CC-LINK I/O)點�

    � �(nèi)置獨�3�100kHz定位功能(晶體管輸出型)�

    � 基本單元左側(cè)均可以連接功能強大簡便易用的適配器�

    � �(nèi)置的編程口可以達(dá)�115.2kbps 的高速通信,而且最多可以同時使�3 個通信口�

    � 通過CC-Link �(wǎng)�(luò)的擴(kuò)展可以實�(xiàn)84 點(包括�(yuǎn)程I/O 在內(nèi))的控制�

    � 模塊上可以�(jìn)行軟元件的監(jiān)�、測試,時鐘的設(shè)��

    � FX3U系列還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板��

    � FX3U系列PLC編程軟件:需要GX Developer 8.23Z 以上版本�

    FX3G系列�

    是三菱電�(jī)公司新近推出的新型第三代三菱PLC,基本單元自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB,內(nèi)置高�(dá)32K大容量存儲器,標(biāo)�(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs,控制規(guī)�:14~256點(包括CC-LINK�(wǎng)�(luò)I/O�,定位功能設(shè)置簡便(最多三軸),基本單元左�(cè)最多可連接4臺FX3U特殊適配�,可實現(xiàn)浮點�(shù)運算,可�(shè)置兩級密�,每�16字符,增強密碼保�(hù)功能

    FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:

    在保持了原有強大功能的基�(chǔ)上實�(xiàn)了極為可觀的規(guī)??s小I/O型接線接口降低了接線成本,并大大節(jié)省了時間�

    Q系列三菱PLC:

    三菱�(jī)公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU,高性能型CPU,過程控制CPU,運動控制CPU,冗余CPU�??梢詽M足各種復(fù)雜的控制需�。三菱電�(jī)中國事業(yè)的快速發(fā)�,為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱PLC,Q系列�(chǎn)品高性能、低成本的要�,三菱電�(jī)自動化特推出�(jīng)�(jì)型QUTESET型三菱PLC,即一款以自帶64點高密度混合單元�5槽Q00JCOUSET;另一款自�2�16點開�(guān)量輸入及2�16點開�(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET,其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容,也完全支持GX-Developer等軟�,故具有的性價��

    A系列三菱PLC:

    使用三菱專用順控芯片(MSP�,速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制,可隨內(nèi)存容量的大小而改變;程序容量�8K步至124K�,如使用存儲器卡,QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié);有多種特殊模塊可選擇,包括�(wǎng)�(luò),定位控制,高速計�(shù),溫度控制等模塊�

�(wǎng)�(luò)�(jié)�(gòu)

    三菱公司PLC�(wǎng)�(luò)繼承了傳�(tǒng)使用的MELSEC�(wǎng)�(luò),并使其在性能、功�、使用簡便等方面更勝一籌。Q系列PLC提供層次清晰的三層網(wǎng)�(luò),針對各種用途提供最合適的網(wǎng)�(luò)�(chǎn)�.

    �1)信息層/Ethernet(以太網(wǎng)� 信息層為�(wǎng)�(luò)系統(tǒng)中層,主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及�(shè)備的運轉(zhuǎn)情況等數(shù)�(jù),信息層使用最普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站�,而且還能連接各種FA�(shè)�。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特�(wǎng)電子郵件收發(fā)功能,使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件,構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系�(tǒng)。同時,利用因特�(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用�(xié)議可以很容易的實�(xiàn)程序的上�/下載和信息的傳輸�

    �2)控制層/MELSECNET/10(H� 是整個網(wǎng)�(luò)系統(tǒng)的中間層,在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地�(jìn)行處理數(shù)�(jù)互傳的控制網(wǎng)�(luò)。作為MELSEC控制�(wǎng)�(luò)的MELSECNET/10,以它良好的實時�、簡單的�(wǎng)�(luò)�(shè)�、無程序的網(wǎng)�(luò)�(shù)�(jù)共享概念,以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價,被采用的設(shè)備臺�(shù)在日本達(dá)�,在世界上也是屈指可�(shù)的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特�,還使網(wǎng)�(luò)的實時性更好,�(shù)�(jù)容量更大,�(jìn)一步適�(yīng)市場的需��

    �3)設(shè)備層/�(xiàn)場總線CC-Link �(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)�(luò),為整個網(wǎng)�(luò)系統(tǒng)層的�(wǎng)�(luò)。采用CC-Link�(xiàn)場總線連接,布線數(shù)量大大減少,提高了系�(tǒng)可維�(hù)�。而且,不只是ON/OFF等開�(guān)量的�(shù)�(jù),還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀�、變頻器、人�(jī)界面等智能化�(shè)備,從完成各種數(shù)�(jù)的通信,到終端生產(chǎn)信息的管理均可實�(xiàn),加上對�(jī)器動作狀�(tài)的集中管�,使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更�,而且使用更簡��

    在三菱的PLC�(wǎng)�(luò)中�(jìn)行通信�,不會感覺到有網(wǎng)�(luò)種類的差別和間斷,可�(jìn)行跨�(wǎng)�(luò)間的�(shù)�(jù)通信和程序的�(yuǎn)程監(jiān)�、修改、調(diào)試等工作,而無需考慮�(wǎng)�(luò)的層次和類型� MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方�,周期性自動地收發(fā)信息,不需要專門的數(shù)�(jù)通信程序,只需簡單的參�(shù)�(shè)定即�。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式�(jìn)行循�(huán)通信�(fā)送和接收�,這樣就可做到�(wǎng)�(luò)上的�(shù)�(jù)共享。對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link�(wǎng)�(luò),可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)�(luò)參數(shù)以及各種功能,簡單方��

    另外,Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)�(luò)之外,還可支� Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它廠商的�(wǎng)�(luò),還可�(jìn)� RS-232/RS-422/RS�485等串行通信,通過�(shù)�(jù)專線、電話線�(jìn)行數(shù)�(jù)傳送等多種通信方式�

特點

    三菱FXPLC是小形化,高速度,高性能和所有方面都是相�(dāng)FX系列中檔次的�

    小程序裝�,除輸入�16�25點的獨立用途外,還可以適用于多個基本組件間的�

    接,模擬控制,定位控制等特殊用�,是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC�

    特點

    --系統(tǒng)配置即固定又靈活�

    --編程簡單�

    --備有可自由選�,豐富的品種�

    --令人放心的高性能�

    --高速運��

    --使用于多種特殊用途;

    --外部�(jī)器通訊簡單��

    --共同的外部設(shè)��

    �(chǎn)品說�

    FX系列PLC擁有無以匹及的速度,的功能邏輯選件以及定位控制等特點; FX2N是從16路到256路輸�/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案�

    FX2N系列是小型化,高速度,高性能和所有方便都是相�(dāng)于FX系列中檔次的超小形程序裝置�

    除輸入出16-25點的獨立用途外,還可以適用于在多個基本組件間的連接,模擬控�,定位控制等

    特殊用途,是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC�

    在基本單元上連接�(kuò)展單元或�(kuò)展模塊,可�(jìn)�16-256點的靈活輸入輸出組合??蛇x�16/32/48/64/80/128點的主機(jī),可以采用最�8點的�(kuò)展模塊�(jìn)行擴(kuò)�??筛�?jù)電源及輸出形�,自由選��

    程序容量:內(nèi)�800步RAM(可輸入注釋)可使用存儲盒,可擴(kuò)充至16K�。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個可使用的簡單指令、高速處理指�、輸入過濾常�(shù)可變,中斷輸入處�,直接輸出等。便利指令數(shù)字開�(guān)的數(shù)�(jù)讀��16位數(shù)�(jù)的讀�,矩陣輸入的讀取,7段顯示器輸出�。數(shù)�(jù)處理、數(shù)�(jù)檢索、數(shù)�(jù)排列、三角函�(shù)運算、平方根、浮點小�(shù)運算等。特殊用�、脈沖輸出(20KHZ/DC5V,KHZ/DC12V-24V�,脈寬調(diào)�,PID控制指令�。外部設(shè)備相互通信,串行數(shù)�(jù)傳�,ASCII code印刷,HEX ASCII變換,校驗碼�。時計控制內(nèi)置時鐘的�(shù)�(jù)比較、加�、減�、讀�、寫入等�

-Q系列

    Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的�、大型PLC系列�(chǎn)�,Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)�(gòu)形式,系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可�,輸入輸出點�(shù)�(dá)�4096點;程序存儲器容量可�(dá)252K�,采用擴(kuò)展存儲器后可以達(dá)�32M;基本指令的處理速度可以�(dá)�34ns;其性能水平居地位,可以適合各種中等�(fù)雜機(jī)�、自動生�(chǎn)線的控制場合�

    Q系列PLC的基本組成包括電源模�、CPU模塊、基�、I/O模塊�。通過�(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點數(shù),通過�(kuò)展儲存器卡可增加程序儲存器容量,通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能,擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍�

    Q系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝,CPU模塊間可以通過自動刷新來�(jìn)行定期通信或通過特殊指令�(jìn)行瞬時通信,以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸�/輸出模塊,可以適合各類過程控制的需�??梢钥刂?2軸的高速運動控制CPU模塊,可以滿足各種運動控制的需��

-FX3G

    FX3G系列PLC�(nèi)置大容量程序存儲��32K步,�(biāo)�(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs,加之大幅擴(kuò)充的軟元件數(shù)�,使您可更加自由的編輯程序并�(jìn)行數(shù)�(jù)處理。另�,浮點數(shù)運算和中斷處理方�,F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)超群�

    FX3G本體自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB�,可同步使用,通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更�(nèi)置三�100KHz獨立脈沖輸出,可使用軟件編輯指令簡便�(jìn)行定位設(shè)置�

    在程序保�(hù)方面,F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突�。可�(shè)置兩級密�,區(qū)分設(shè)備制造商和最終用戶的訪問�(quán)限。密碼程序保�(hù)功能可鎖住PLC,直到新的程序載��

    第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的�(kuò)展�,獨具雙總線�(kuò)展方�。使用左�(cè)總線可擴(kuò)展連接模擬�/通訊適配器(最多四臺),數(shù)�(jù)傳輸效率更高,并簡化了程序編制工�;右�(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性,可連接FX系列傳統(tǒng)I/O�(kuò)展和特殊功能模塊?;締卧线€可安裝兩個擴(kuò)展板,完全可根據(jù)客戶的需要搭配出最貼心的控制系�(tǒng)�

    FX3G系列PLC傳承�(jīng)�,突破創(chuàng)新,為客戶提供更具個性化的系�(tǒng)解決方案,在競爭愈發(fā)激烈的�(dāng)代工�(yè)�(lǐng)�,可充分滿足不同行業(yè)客戶系統(tǒng)要求、具有高度靈活性的FX3G系列PLC必將脫穎而出�

    FX3G性能概述

    � 第三代微型可編程控制�

    ●基本單元自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB�

    � �(nèi)置高�(dá)32K大容量存儲器

    � �(biāo)�(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs

    � 控制�(guī)�:14~256點(包括CC-LINK�(wǎng)�(luò)I/O�

    � 定位功能�(shè)置簡便(最多三軸)

    � 基本單元左側(cè)最多可連接4臺FX3U特殊適配�

    � 可實�(xiàn)浮點�(shù)運算

    � 可設(shè)置兩級密�,每�16字符,增強密碼保�(hù)功能

選型方法

    因每種品牌配置不一�,所以它的選型方式也有所差異,下面著重介紹大家常用的大眾品牌三菱plc的選型方�,大家可以做一個參考來選擇使用三菱plc�

    (一)分析被控對象并提出控制要�

    詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點,了解被控對象機(jī)、電、液之間的配�,提出被控對象對三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設(shè)計任�(wù)書�

    (�)如何確定三菱plc的輸�/輸出�(shè)�

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要�,確定系�(tǒng)所需的全部輸入設(shè)�(如:按紐、位置開�(guān)、轉(zhuǎn)換開�(guān)及各種傳感器�)和輸出設(shè)�(如:接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器�),從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸�/輸出�(shè)�,以確定PLC的I/O點數(shù)�

    (�)如何選擇三菱PLC

    三菱 PLC選擇包括對三菱PLC的機(jī)�、容�、I/O模塊、電源等的選擇,詳見本章第二節(jié)�

    (�)三菱plc分配I/O點并�(shè)計三菱PLC外圍硬件線路

    1.分配I/O�

    畫出PLC的I/O點與輸入/輸出�(shè)備的連接圖或?qū)�?yīng)�(guān)系表,該部分也可在第2步中�(jìn)��

    2.�(shè)計PLC外圍硬件線路

    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未�(jìn)入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系�(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系�(tǒng)的硬件電氣線路已�(jīng)確定�

    (�)三菱plc程序�(shè)�

    1. 程序�(shè)�

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要�,采用合適的�(shè)計方法來�(shè)計三菱PLC程序。程序要以滿足系�(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程�,逐步完善系統(tǒng)指定的功�。除此之�,程序通常還應(yīng)包括以下�(nèi)容:

    1)三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電�,一般都要做一些初始化的操�,為啟動作必要的�(zhǔn)�,避免系�(tǒng)�(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些�(shù)�(jù)區(qū)、計�(shù)器等�(jìn)行清零,對某些數(shù)�(jù)區(qū)所需�(shù)�(jù)�(jìn)行恢�(fù),對某些繼電器�(jìn)行置位或�(fù)�,對某些初始狀�(tài)�(jìn)行顯示等等�

    2)三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程�。這些程序相對獨立,一般在程序�(shè)計基本完成時再添��

    3)三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。保�(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部�,必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂��

    2. 三菱PLC程序模擬�(diào)�

    程序模擬�(diào)試的基本思想是,以方便的形式模擬�(chǎn)生現(xiàn)場實際狀�(tài),為程序的運行創(chuàng)造必要的�(huán)境條�。根�(jù)�(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形��

    1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)�(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬�(chǎn)生現(xiàn)場的信號,并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強�

    2)軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程�,模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易�,但時效性不易保�。模擬調(diào)試過程中,可采用分段�(diào)試的方法,并利用編程器的�(jiān)控功��

    (�)三菱plc硬件實施

    硬件實施方面主要是�(jìn)行控制柜(�)等硬件的�(shè)計及�(xiàn)場施�。主要內(nèi)容有�

    1) �(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線��

    2)�(shè)計系�(tǒng)各部分之間的電氣互連圖�

    3)根據(jù)施工圖紙�(jìn)行現(xiàn)場接�,并�(jìn)行詳�(xì)檢查�

    由于程序�(shè)計與硬件實施可同時�(jìn)�,因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短�

    (�)三菱plc�(lián)�(jī)�(diào)�

    �(lián)�(jī)�(diào)試是將通過模擬�(diào)試的程序�(jìn)一步�(jìn)行在線統(tǒng)�(diào)。聯(lián)�(jī)�(diào)試過程應(yīng)循序漸�(jìn),從三菱PLC只連接輸入�(shè)�、再連接輸出�(shè)�、再接上實際�(fù)載等逐步�(jìn)行調(diào)�。如不符合要求,則對硬件和程序作�(diào)�。通常只需修改部份程序即可�

    全部�(diào)試完畢后,交付試運行。經(jīng)過一段時間運�,如果工作正常、程序不需要修�,應(yīng)將程序固化到EPROM中,以防程序丟失�

�(shè)計方�

    三菱PLC控制系統(tǒng)一般設(shè)計方法:

    1、分析控制系�(tǒng)的控制要�

    熟悉被控對象的工藝要�,確定必須完成的動作及動作完成的順序,歸納出順序功能��

    2、選擇適�(dāng)類型的PLC

    根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,確定I/O點數(shù)和I/O點的類型(數(shù)字量、模擬量等),并列出I/O點清�。�(jìn)行內(nèi)存容量的估計,適�(dāng)留有余量。根�(jù)�(jīng)驗,對于一般開�(guān)量控制系�(tǒng),用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8;對于只有模擬量輸入的控制系�(tǒng),每路模擬量需�100個存儲器�;對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng),每路模擬量需�200個存儲器字。確定機(jī)型時,還要結(jié)合市場情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服�(wù)、技�(shù)支持、網(wǎng)�(luò)通信等綜合情�,選定性能價格比好一些的PLC�(jī)��

    3、硬件設(shè)�

    根據(jù)所選用的PLC�(chǎn)品,了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實際需求,同時考慮軟件編程的情況�(jìn)行外電路的設(shè)�,繪制電氣控制系�(tǒng)原理接線圖�

    4、軟件設(shè)�

    �1)軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根�(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖�(zhuǎn)換為梯形圖,在程序設(shè)計的時�?qū)⑹褂玫能浽ㄈ鐑?nèi)部繼電器、定時器、計�(shù)器等)列�,標(biāo)明用�,以便于程序�(shè)�、調(diào)試和系統(tǒng)運行維護(hù)、檢修時查閱�

    �2)模擬調(diào)試。將�(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信�,可用按鈕或小開�(guān)模擬輸入信號,用指示燈模擬負(fù)�,通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情�,觀察輸�/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀�(tài)是否符合�(shè)計要�,并及時修改和調(diào)整程�,直到滿足設(shè)計要求為��

    5、現(xiàn)場調(diào)�

    在模擬調(diào)試合格的前提�,將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接?,F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng),包括電源、接地線、設(shè)備連接�、I/O連線�。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN�。反�(fù)�(diào)�,消除可能出�(xiàn)的問題。當(dāng)試運一定時間且系統(tǒng)運行正常�,可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中,做好備份�

保養(yǎng)

    一、保�(yǎng)�(guī)�、設(shè)備定期測試、調(diào)整規(guī)�

    �1� 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若�(fā)�(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接�

    �2� 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電��

    �、設(shè)備定期清掃的�(guī)�

    �1� 每六個月或季度對PLC�(jìn)行清�,切斷給PLC供電的電源把電源�(jī)架、CPU主板及輸�/輸出板依次拆�,�(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)�(wèi)生;

    �2� 每三個月更換電源�(jī)架下方過濾網(wǎng)�

    三、檢修前�(zhǔn)�、檢修規(guī)�

    �1� 檢修前準(zhǔn)備好工具�

    �2� 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工��

    �3� 檢修前與�(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌�

    �、設(shè)備拆裝順序及方法

    �1� 停機(jī)檢修,必須兩個人以上�(jiān)�(hù)操作�

    �2� 把CPU前面板上的方式選擇開�(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到�?!蔽�?�

    �3� �(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電��

    �4� 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源�(jī)架與�(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆��

    �5� CPU主板及I/0板可在旋�(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下�

    �6� 安裝時以相反順序�(jìn)��

    五、檢修工藝及技�(shù)要求

    �1� 測量電壓�,要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量

    �2� 電源�(jī)�,CPU主板都只能在主電源切斷時取下�

    �3� 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電�,這樣才能保證�(shù)�(jù)不混亂;

    �4� 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工�,如果電池故障燈�?xí)r取下模塊PAM�(nèi)容將丟失�

    �5� 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取�,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮�

    �6� 撥插模板�,要格外小心,輕拿輕�,并�(yuǎn)離產(chǎn)生靜電的物品�

    �7� 更換元件不得帶電操作�

    �8� 檢修后模板安裝一定要安插到位�

    三菱PLC的主要特點(此處PLC是指電力線上�(wǎng)屬錯誤引用)

    � �(jié)�(gòu)靈活

    不受�(huán)境的限制,有電即可組建網(wǎng)�(luò),同時可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)�,使資源保持較高的利用率,在移動性方面可與WLAN媲美�

    � 傳輸效果�

    可以很平順的在線觀賞DVD影片,它所提供�14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺提供保�。的電力線標(biāo)�(zhǔn)HomePlug AV傳輸速度已經(jīng)�(dá)到了200Mbps;為了確保QoS,HomePlug AV采用了時分多路訪問(TDMA)與帶有沖突檢測�(jī)能的載體偵聽多路訪問(CSMA)協(xié)議,兩者結(jié)�,能夠很好地傳輸流媒��

    � 范圍�

    無所不在的電力線�(wǎng)�(luò)也是這種技�(shù)的優(yōu)�。雖然無線網(wǎng)�(luò)可以做到不破�,但對于高層建筑來說,其必需布設(shè)N多個AP才能滿足需求,而且同樣不能避免信號盲區(qū)的存�。而電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)�(luò),它的規(guī)模之�,是其他任何�(wǎng)�(luò)無法比擬�。由�,運營商就可以輕松地把這種�(wǎng)�(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。這一技�(shù)一旦全面�(jìn)入商�(yè)化階段,將給互聯(lián)�(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空�。終端用戶只需要插上電力貓,就可以實現(xiàn)因特�(wǎng)接入,電視頻道接收節(jié)目,打電話或者是可視電話�

    � 低成�

    充分利用�(xiàn)有的低壓配電�(wǎng)�(luò)基礎(chǔ)�(shè)�,無需任何布線,節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞,避免了對建筑�、公用設(shè)�、家庭裝潢的破壞,同時也節(jié)省了人力。相對傳�(tǒng)的組�(wǎng)技�(shù),PLC成本更低,工期短,可�(kuò)展性和可管理性更�。目前國�(nèi)已開通電力寬帶上�(wǎng)的地�,其包月使用費用一般為50-80�/月左�,這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平�

    � 適用面廣

    PLC作為利用電力線組�(wǎng)的一種接入技�(shù),提供寬帶網(wǎng)�(luò)“一公里”的解決方案,廣泛適用于居民小區(qū),酒�,辦公區(qū),監(jiān)控安防等�(lǐng)�。它是利用電力線作為通信載體,使得PLC具有極大的便捷�,只要在房間任何有電源插座的地方,不用撥號,就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)�(luò)接入,來瀏覽�(wǎng)頁﹑撥打電話,和觀看在線電影,從而實�(xiàn)集數(shù)�(jù)、語音、視�,以及電力于一體的“四�(wǎng)合一”�

    plc�(fā)展新動向 PLC是一種專門為在工業(yè)�(huán)境下�(yīng)用而設(shè)計的�(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運�、順序運算、計�、計�(shù)和算�(shù)運算等操作的指令,并能通過�(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的�(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)廣泛�(yīng)用于鋼鐵、石�、化工、電�、建�、機(jī)械制造、汽�、輕�、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行�(yè),它具有高可靠�、抗干擾能力�、功能強�、靈�,易�(xué)易用、體積小,重量輕,價格便宜的特點�

�(fā)展動�

    1:產(chǎn)品規(guī)模向�、小兩個方向發(fā)� 大:I/O點數(shù)�(dá)14336點�32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化� ?。河烧w�(jié)�(gòu)向小型模塊化�(jié)�(gòu)�(fā)展,增加了配置的靈活�,降低了成本�

    2:PLC在閉�(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣�

    3:不斷加強通訊功能

    4:新器件和模塊不斷推� 的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度�,還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計�(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊�

    5:編程工具豐富多�,功能不斷提�,編程語言趨向�(biāo)�(zhǔn)� 有各種簡單或�(fù)雜的編程器及編程軟件,采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言,亦有的PLC指令系統(tǒng)

    6:發(fā)展容錯技�(shù) 采用熱備用或并行工作、多�(shù)表決的工作方��

    7:追求軟硬件的標(biāo)�(zhǔn)化�

�(fā)展歷�

    �(fā)展:20世紀(jì)70年代初出�(xiàn)了微處理�。人們很快將其引入可編程控制�,使PLC增加了運算、數(shù)�(jù)傳送及處理等功�,完成了真正具有計算�(jī)特征的工�(yè)控制裝置。此時的PLC為微�(jī)技�(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的�(chǎn)�。個人計算�(jī)�(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特�,可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC��

    20世紀(jì)70年代中末期,可編程控制器�(jìn)入實用化�(fā)展階�,計算機(jī)技�(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工�(yè)抗干擾設(shè)�、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在�(xiàn)代工�(yè)中的地位�

    20世紀(jì)80年代初,可編程控制器在先�(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛�(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增�,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階��

    20世紀(jì)80年代�90年代中期,是PLC�(fā)展最快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時�,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能�、人�(jī)接口能力和網(wǎng)�(luò)能力得到大幅度提高,PLC逐漸�(jìn)入過程控制領(lǐng)�,在某些�(yīng)用上取代了在過程控制�(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)�

    20世紀(jì)末期,可編程控制器的�(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工�(yè)的需�。這個時期發(fā)展了大型�(jī)和超小型�(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單�、生�(chǎn)了各種人�(jī)界面單元、通信單元,使�(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制�(shè)備的配套更加容易�

就業(yè)前景

    目前我國�(jīng)�(jì)的發(fā)展主要特點:

    1 、目前我國還是制造業(yè)大國,是世界的生�(chǎn)加工中心,有大量的制造業(yè),就必須用各種生�(chǎn)�(shè)備,大部分生�(chǎn)�(shè)備都� PLC 有關(guān),需要大量的精� PLC 控制的從�(yè)人員�

    2 、產(chǎn)�(yè)�(jié)�(gòu)已發(fā)生調(diào)�,逐漸有勞動力密集型轉(zhuǎn)化為技�(shù)密集�,大量的新設(shè)備被采用,這些�(shè)備很多都� PLC 控制相關(guān),需大量的高技�(shù)人才�

    PLC從業(yè)人員主要有:

    1 、企�(yè)的設(shè)備維�(hù)和維修人員;

    2 、從事工控設(shè)備銷售的人員�

    3 、從事設(shè)備開�(fā),編程的電氣工程��

    PLC就業(yè)的行�(yè)主要有:

    1.電廠(包括各個公�,工廠的配電室)�

    2.軟件開發(fā)(特別是單片�(jī)或EDA等)�

    3.PLC(大體是工控方向,搭建操作平臺等);

    4.各個礦�,或金屬冶煉場所(�(jìn)行自動化�(shè)備的維護(hù),操作等);

    5.去學(xué)校當(dāng)老師�

    6.做銷售工作(專門賣自己相�(guān)的東西)�

    7.公務(wù)�,每個都可以��

    8.各種什么研究所�

    9.�(chǎn)品設(shè)�,就是硬件電路設(shè)計了�

    10.自動化就�(yè)方向很廣�,仔�(xì)觀察生活就知道很多自動化設(shè)備的�

    三菱PLC和西門子是目前國內(nèi)使用最多的PLC,特別是中國沿海的工�,更是主要以日系PLC為主,掌握三菱PLC的技�(shù)對就�(yè)是有很多幫助��

維庫電子通,電子知識,一查百��

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