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SST810動態(tài)傾角傳感�
閱讀�5349時間�2018-01-26 18:04:01

SST810動態(tài)傾角傳感�是專門為運動中的物體提供高刷新率的動態(tài)橫滾、俯仰角測量的慣性產�,隸屬于SST800系列中的一款高性能、極低成本的動態(tài)傾角傳感�,動�(tài)精度可達±0.4%FS, 刷新�1000Hz,僅�5ms延遲。IP67的防護等級滿足絕大多數惡劣環(huán)境的使用�

概述

  SST810產品是通過分析慣性傳感器在姿�(tài)檢測系統(tǒng)中的�(yōu)缺點,提出一種簡易互補濾波算法對陀螺儀和加速度計進行數據融合,生成動�(tài)傾角信號。利用角度測試裝置測試該基于互補濾波的傾角傳感器的動�(tài)特�,通過系統(tǒng)辨識獲取該傳感器的傳遞函�。辨識結果表��
  SST810動態(tài)傾角傳感器有效去除加速度計動�(tài)情況下的干擾和陀螺儀累積漂移誤差,及時跟蹤系�(tǒng)傾角變化,得到比較準確的動態(tài)角度值�
  傳統(tǒng)的基于加速度計或電解液原理的傾角傳感�,在動態(tài)使用場合如車輛的運動、船舶受波浪的干擾時,測量結果會受到快速運動產生的額外的軸向加速度和向心加速度的影響,使角度測量有效數據無法有效辨�,精度更是無法保��
  SST810采用先進的慣導技�,在不借助GPS等的輔助�,精確地測量載體的動�(tài)橫滾角和俯仰�,且精度指標不受時間限制�

特點

  無漂移的真正動態(tài)傾角測量產品
  內置三軸加速度計和三軸陀螺儀
  獨立工作,不需要任何外部輔�
  任意安裝位置,不需要安裝在載體的質心點

�(yōu)�

  適應高沖�、振動以及運動中的姿�(tài)測量�
  1000Hz刷新�,實時在線數據處�,滿足絕大部分的姿態(tài)動態(tài)測量要求�
  無時間漂移,可長時間保持高精度指��
  任意安裝位置,不依賴載體的質心點�
  不需要任何外部輔助傳感器�
  內置三軸加速度計和三軸陀螺儀�
  特有的姿�(tài)解算技��
  適應突變的電源與振動沖擊使用�(huán)��
  -工程機械 -軌道交� -船舶 -汽車 -武器平臺 -機器�
  -光電平臺 -液位測量補償 -動態(tài)GPS輔助 -電力線路�(jiān)測等

輸出方式

  � RS232
  � RS422
  � CAN

參數

俯仰/橫滾�
±90°/±180°, 雙軸
分辨�
0.05°
響應頻率
0~400Hz
線性度
≤�0.4%FS, 動態(tài)
重復精度
≤�0.5°, 動態(tài)
≤�0.05°, 靜態(tài)
延遲
�5ms
刷新�
50Hz~1000Hz (可調)
角速度測量范圍
±300°/s, MEMS, 三軸
加速度測量范圍
±4g, MEMS, 三軸
電源電壓
9~36VDC(+5VDC±10%, OEM定制)
功�
<1W
輸出接口
RS232, RS422, CAN
輸出參數
動態(tài)橫滾和俯仰角
工作溫度
-40�85�
儲存溫度
-40~85�
平均無故障時�
�100000小時/�
抗沖�
1000g@1ms, 三軸�(半正�)
防護等級
IP67
連接�
M12
外形尺寸
81x54x28.5mm
重量
240g(不含接插件和電纜線�

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