国产在线中文字幕亚洲,一区视频国产精品观看,欧美日韩国产高清片,久久久久久AV无码免费网站,亚洲无码一二三四五区,日韩无码www.,sese444

您好,歡迎來(lái)到維�(kù)電子市場(chǎng)�(wǎng) 登錄 | 免費(fèi)注冊(cè)

自適�(yīng)控制
閱讀�40244�(shí)間:2011-03-15 13:46:49

      自適�(yīng)控制:英文名稱為adaptive control。在日常生活�,所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的�(xí)性以適應(yīng)新的�(huán)境的一種特�。因�,直觀地講,自適應(yīng)控制可以看作是一�(gè)能根�(jù)�(huán)境變化智能調(diào)節(jié)自身特性的反饋控制系統(tǒng)以使系統(tǒng)能按照一些設(shè)定的�(biāo)�(zhǔn)工作在狀�(tài)�

概念

  在反饋控制和控制�,都假定被控�(duì)象或�(guò)程的�(shù)�(xué)模型是已知的,并且具有線性定常的特性。實(shí)際上在許多工程中,被控對(duì)象或�(guò)程的�(shù)�(xué)模型事先是難以確定的,即使在某一條件下被確定了的�(shù)�(xué)模型,在工況和條件改變了以后,其�(dòng)�(tài)參數(shù)乃至于模型的�(jié)�(gòu)仍然�(jīng)常發(fā)生變��

  在發(fā)生這些�(wèn)題時(shí),常�(guī)控制器不可能得到很好的控制品�(zhì)。為�,需要設(shè)�(jì)一種特殊的控制系統(tǒng),它能夠自動(dòng)地補(bǔ)償在模型階次、參�(shù)和輸入信�(hào)方面非預(yù)知的變化,這就�自適�(yīng)控制

分類

  1.增益自適�(yīng)控制

  2.模型參考自適應(yīng)控制(MRAC�

  3.自校正控制(STC�

  4.直接�(yōu)化目�(biāo)函數(shù)自適�(yīng)控制

  5.模糊自適�(yīng)控制

  6.多模型自適應(yīng)控制

  7.自適�(yīng)逆控�

主要類型


     自適�(yīng)系統(tǒng)有兩�,一類是模型參考自是要控制系統(tǒng)(model reference adaptive system,MRAS�;另一類是自校正控制系�(tǒng)(self-tuning control system�,這類自適�(yīng)系統(tǒng)的一�(gè)主要特點(diǎn)是在線辨�(shí)�(duì)象數(shù)�(xué)模型的參�(shù),�(jìn)而修改控制器的參�(shù)�
   1 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)

 

模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)

 


      這類自適�(yīng)控制系統(tǒng)�(shè)�(jì)方法的理論基�(chǔ)為局部參�(shù)�(yōu)化方法、李雅普諾夫�(wěn)定性理論和波波夫(Popov)超�(wěn)定性理��

     2 自校正控制系�(tǒng)

 

自校正控制系統(tǒng)

 

      此類自適�(yīng)控制系統(tǒng)�(shè)�(jì)方法的理論基�(chǔ)為系�(tǒng)辨識(shí)和隨�(jī)控制理論

原理框圖

自適應(yīng)系統(tǒng)的原理框圖

  自適�(yīng)系統(tǒng)主要由控制器、被控對(duì)�、自適應(yīng)器及反饋控制回路和自適應(yīng)回路組成�

 

主要理論�(wèn)�

      �(wú)論是�(shí)不變線性系�(tǒng),還是時(shí)變非線性系�(tǒng),它們與自適�(yīng)�(jī)�(gòu)所�(gòu)成的自適�(yīng)控制系統(tǒng)都是非線性時(shí)變系�(tǒng),分析這類系統(tǒng)的性能是很困難的�


1 �(wěn)定�
      �(wěn)定性問(wèn)題是一切控制系�(tǒng)的核心問(wèn)題。因�,設(shè)�(jì)自適�(yīng)控制系統(tǒng)�(yīng)以保證系�(tǒng)全局�(wěn)定為原則。如今,隨著模型參考自適應(yīng)控制的發(fā)�,各種各樣的自適�(yīng)控制律會(huì)不斷誕生,要保證系統(tǒng)全局�(wěn)定也很困�,特別是�?yàn)橄到y(tǒng)是本�(zhì)非線性時(shí)變的,故�(dāng)系統(tǒng)存在未建模動(dòng)�(tài)或隨�(jī)干擾�(shí),要證明自適�(yīng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性就更困難了�
2 收斂�
      �(duì)于一些自適應(yīng)系統(tǒng)收斂性的�(jié)論都是在一些相�(dāng)�(qiáng)的假�(shè)條件下獲得的,并且與具體的算法密切相�(guān)。因所使用的收斂性分析方法缺乏普適�,因而不能推廣到稍微�(fù)雜的系統(tǒng)模型��
3 魯棒�
      目前,參考模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)一般都是針�(duì)被控�(duì)象結(jié)�(gòu)已知而參�(shù)未知的情況�(jìn)行設(shè)�(jì)的,而實(shí)際被控對(duì)象結(jié)�(gòu)往往難以確切知道,所獲得的對(duì)象特性中常常未能包括系統(tǒng)的難以描述的寄生高頻成分,即未建模動(dòng)�(tài)。計(jì)算機(jī)仿真表明,這種未建模型�(dòng)�(tài)可能引起自適�(yīng)控制系統(tǒng)的不�(wěn)定,�(guān)鍵原因是自適�(yīng)控制系統(tǒng)是非線性時(shí)變的�,而對(duì)于線性反饋控制系�(tǒng),只有設(shè)�(jì)的系�(tǒng)有足夠的�(wěn)定裕�,這種未建模動(dòng)�(tài)是不致于破壞系統(tǒng)�(wěn)定性的。這就提出了自適應(yīng)控制的魯棒性問(wèn)��
4 性能指標(biāo)
      一�(gè)自適�(yīng)控制系統(tǒng)能很好地工作,不僅要求所�(shè)�(jì)的系�(tǒng)�(wěn)定,而且還有滿足一定的性能指標(biāo)要求。由于自適應(yīng)控制系統(tǒng)是非線性時(shí)變的,初始條件的變化或未建模�(dòng)�(tài)的存在都�(shì)必要改變系統(tǒng)的運(yùn)�(dòng)軌跡,因�,分析自適應(yīng)控制系統(tǒng)的動(dòng)�(tài)品質(zhì)是極其困難的。目�,這方面的成果還很少見�

特點(diǎn)

  1、控制器可調(diào)

  相對(duì)于常�(guī)反饋控制器固定的�(jié)�(gòu)和參�(shù),自適應(yīng)控制系統(tǒng)的控制器在控制的�(guò)程中一般是根據(jù)一定的自適�(yīng)�(guī)�,不斷更改或變動(dòng)��

  2、增加了自適�(yīng)回路

  自適�(yīng)控制系統(tǒng)在常�(guī)反饋控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了自適�(yīng)回路(或稱自適應(yīng)外環(huán)�,它的主要作用就是根�(jù)系統(tǒng)�(yùn)行情�,自�(dòng)�(diào)整控制器,以適應(yīng)被控�(duì)象特性的變化�

  3、適用對(duì)�

  自適�(yīng)控制適用于被控對(duì)象特性未知或擾動(dòng)特性變化范圍很�,同�(shí)又要求經(jīng)常保持高性能指標(biāo)的一類系�(tǒng),設(shè)�(jì)�(shí)不需要完全知道被控對(duì)象的�(shù)�(xué)模型�

�(fā)展概�

    自適�(yīng)控制系統(tǒng)首先是由Draper和Li�1951年提出的,他們介紹了一種能使性能特性不確定的內(nèi)燃機(jī)�(dá)到性能的控制系�(tǒng),這種類型的控制能力能自動(dòng)的達(dá)到的操作�(diǎn),所以叫做控制或極值控制。而自適應(yīng)這一名詞�1954年由Tsien在《工程控制論》一書中提出�。其�,在1955年Benner和Drenick也提出一�(gè)控制系統(tǒng)具有“自適應(yīng)”的概念�
    自適�(yīng)控制�(fā)展的重要�(biāo)志是�1958年Whitaker及同事設(shè)�(jì)的一種自適應(yīng)飛機(jī)控制系統(tǒng)�
    1960年Li和Van Der Velde提出的自適應(yīng)控制系統(tǒng),它的控制回路中用一�(gè)極限�(huán)使參�(shù)不確定性得到自�(dòng)�(bǔ)�,這樣的系�(tǒng)稱為自振蕩的自適�(yīng)系統(tǒng)�
    Petror等人�1963年介紹一種自適應(yīng)系統(tǒng),它的控制輸入由開關(guān)函數(shù)或繼電器�(chǎn)生,并以與參�(shù)值有�(guān)的系�(tǒng)軌線不變性原理為基礎(chǔ)�(lái)�(shè)�(jì)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)稱為變結(jié)�(gòu)系統(tǒng)�
    而幾年來(lái)許多�(xué)者在自適�(yīng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定�、收斂性和�(shè)�(jì)方法上做了大量的有益工作,其中有美國(guó)的Narendar,Morse和澳大利亞的Goodwin。我�(guó)�(xué)者陳翰馥在收斂性分析方面也作出很大貢獻(xiàn)�

維庫(kù)電子�,電子知�(shí),一查百��

已收錄詞�168349�(gè)