灰度傳感�是模擬傳感器?;叶葌鞲衅骼貌煌伾臋z�(cè)面對(duì)光的反射程度不同,光�電阻�(duì)不同檢測(cè)面返回的光其阻值也不同的原理�(jìn)行顏色深淺檢�(cè)。在�(huán)境光干擾不是很嚴(yán)重的情況�,用于區(qū)別黑色與其它顏色。它還有比較寬的工作電壓范圍,在電源電壓波動(dòng)比較大的情況下仍能正常工作。它輸出的是連續(xù)的模擬信�(hào),因而能很容易地通過(guò)A/D�(zhuǎn)換器或簡(jiǎn)單的比較器實(shí)�(xiàn)�(duì)物體反射率的判斷,是一種實(shí)用的�(jī)器人巡線傳感��
灰度傳感器是模擬傳感器,有一只發(fā)光二極管和一只光敏電�,安裝在同一面上?;叶葌鞲衅骼貌煌伾臋z�(cè)面對(duì)光的反射程度不同,光敏電阻對(duì)不同檢測(cè)面返回的光其阻值也不同的原理�(jìn)行顏色深淺檢�(cè)。在有效的檢�(cè)距離�(nèi),發(fā)光二極管�(fā)出白光,照射在檢�(cè)面上,檢�(cè)面反射部分光線,光敏電阻檢測(cè)此光線的�(qiáng)度并將其�(zhuǎn)換為�(jī)器人可以�(shí)別的信號(hào)�
1.主體外形尺寸�10 ×16 mm (高×外直徑) 2.� 量:10g 額定電壓:直流電� 5.0V 3.� �(zhǎng)�18.4cm±0.2cm(有效距離) 4.檢測(cè)范圍(反射面為白紙)�0.3~ 0.8cm(檢�(cè)面為白紙�(shí)檢測(cè)高度� 0.5cm�(shí)為) 5.�(diào)節(jié)方式:多圈電阻式�(diào)節(jié),逆時(shí)�?lè)较蛐D(zhuǎn)功率變大,順�(shí)�?lè)较蛐D(zhuǎn)功率變小 6.� � 值:13~190(檢�(cè)面為白色檢測(cè)高度� 0.5cm;高度和檢測(cè)面都一樣的情況下顏色越�,返回值越小) 7.安裝方式�?jiǎn)晤w3螺絲安裝 8.連接方式�?jiǎn)螚l3芯排��2510�3腳插�
灰度傳感器上�(wú)信號(hào)指示燈,但是配有檢測(cè)顏色返回模擬量大小調(diào)節(jié)�。欲使檢�(cè)給定的顏色時(shí),可以將�(fā)�/接收頭置于給定顏色處,配合調(diào)節(jié)器即可調(diào)出合適的返回模擬�。方法如下:
將調(diào)節(jié)器逆時(shí)�?lè)较蛐D(zhuǎn),返回模擬量變大;將�(diào)節(jié)器順�(shí)�?lè)较蛐D(zhuǎn),返回模擬量�??;可以一直調(diào)節(jié)直到你需要的�(shù)值為�。若需要準(zhǔn)確的模擬�,可以用程序在液晶屏幕上顯示,配合調(diào)節(jié)器即可調(diào)出準(zhǔn)確的模擬��
注:用螺絲刀旋轉(zhuǎn)�(diào)節(jié)器時(shí),不要旋的太快,也不要旋的太用力,以防旋�,在�(fā)�(xiàn)旋不�(dòng)�(shí),應(yīng)馬上停止�
1� 檢測(cè)面的材質(zhì)不同也會(huì)引起其返回值的差異�
2� 外界光線的強(qiáng)弱對(duì)其影響非常大,會(huì)直接影響到檢�(cè)效果,在�(duì)具體�(xiàng)目檢�(cè)�(shí)注意包裝傳感�,避免外界光的干��
2� 根據(jù)它的工作原理,是光敏探頭根據(jù)檢測(cè)面反射回�(lái)的光線強(qiáng)度,�(lái)確定其檢�(cè)面的顏色深淺,因此測(cè)量的�(zhǔn)確性和傳感器到檢測(cè)面的距離是有直接�(guān)系的。在�(jī)器人�(yùn)�(dòng)�(shí)�(jī)體的震蕩同樣�(huì)影響其測(cè)量精��