激�陀螺儀是一種能夠精確確定運動物理方位的儀�，是�(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種載體的慣性導航及制導儀器。它用激光來作為方位測向�，以光程差來測量旋轉角速度（Sagnac效應）�
激光陀螺儀的光�(huán)路實際上是一種光學振蕩器，按光腔形狀分有三角形陀螺和正方形陀�，腔體結構有組件式和整體式兩種，一般三角型激光陀螺用的最�。圖1是一個典型的激光陀螺結構示意圖。它的底座是一塊低膨脹洗漱的三角形陶瓷玻璃，在其上加工出等邊三角形的光�，陀螺儀就由這樣閉合的三角形光腔組成，三角形的邊長安裝在每個角上的輸出反射�，控制反射鏡和偏量反射鏡限定，在三角形的一條邊上安裝充以低壓氦氖混合氣體的等離子管�
激光陀螺儀的工作原理為：在閉合光路�，由同一光源�(fā)出的沿順時針方向和反時針方向傳輸的兩束光�(fā)生干�，利用檢測相位差或干涉條紋的變化，可以測出閉合光路旋轉角速度。激光陀螺儀的基本元件是�(huán)形激光器，環(huán)形激光器由三角形或正方形的石英制成的閉合光路組成，內有一個或幾個裝有混合氣體（氦氖氣體）的管子，兩個不透明的反射鏡和一個半透明�。用高頻電源或直流電源激�(fā)混合氣體，產生單色激�。為維持回路諧振，回路的周長應為光波波長的整數�。用半透明鏡將激光導出回�，經反射鏡使兩束相反傳輸的激光干�，通過光電探測器和電路得到與角速度成比例的數字信號�
激光陀螺儀沒有旋轉的轉子部�，沒有角動量，也不需要方向環(huán)框架，框架伺服機�，旋轉軸承，導電�(huán)及力矩器和角度傳感器等活動部�，結構簡�，工作壽命長，維修方�，可靠性高，目前激光陀螺儀的平均無故障工作時間已達到九萬小時以上�
激光陀螺儀的動�(tài)范圍很寬，測得速率為�1500度每�，最小敏感角速度小于±0.001度每小時一下，分辨率為/弧度秒數量級，用固有的數字增量輸出載體的角度和角速度信息，無需精密的模數轉換器，很容易轉換成數字形�，方便與計算機接�，適合捷�(lián)式系�(tǒng)使用�
激光陀螺儀的工作溫度范圍很寬（�-55℃~�95℃），無需加溫，啟動過程時間短，系�(tǒng)反應時間�，接通電源零點幾秒就可以投入正常工作。達�0.5度每小時的精度，只需50毫秒時間，對武器系統(tǒng)的制導來說，是十分寶貴的�
激光陀螺儀沒有活動部件，不存在質量不平衡問題，所以對載體的震動及沖擊加速度都不敏感，對重力加速度的敏感度也可忽略不計，因而無需不平衡補償系�(tǒng)，輸出信號沒有交叉耦合項，精度�，偏值小�0.001度每小時，隨機漂移小�0.001度每小時，長期精度穩(wěn)定性好，在9年內輸出沒有任何變化，重復性極��
激光陀螺儀沒有精密零件，組成陀螺的零件品種和數量少，機械加工較�，易于批量生產和自動化生�，成本是常規(guī)陀螺的三分之一左右�
激光陀螺儀需要突破的主要技術為漂移和閉鎖閾�、噪��
1. 激光陀螺儀的閉鎖閾�
閉鎖閾值將影響到激光陀螺儀標度因數的線性度和穩(wěn)定度。閉鎖閾值取決于諧振光路中的損�，主要是反射鏡的損耗�
2. 激光陀螺儀的噪�
激光陀螺儀的噪聲表�(xiàn)在角速度測量�。噪聲主要來自兩個方面：一是激光介質的自發(fā)�(fā)�，這是激光陀螺儀噪聲的量子極限。二是機械抖動為目前多數激光陀螺儀采用的偏頻技�，在抖動運動變換方向時，抖動角速率較低，在短時間內，低于閉鎖閾�，將造成輸入信號的漏失，并導致輸出信號相位角的隨機變��
3. 激光陀螺儀的飄�
激光陀螺儀的飄移表�(xiàn)為零點偏置的不穩(wěn)定度，主要誤差來源有：諧振光路的折射系數具有各向異�，氦氖等離子在激光管中的流動、介質擴散的各向異性等�
作為飛行器慣導系�(tǒng)核心的慣性器�，在國防科學技術和國民經濟的許多領域中占有十分重要的地�。激光陀螺儀花費了很長時間和大量投資解決了閉鎖問�，直� 80年代初才研制出飛機導航級儀�，此后就迅速應用于飛機和直升機，取代了動力調諧陀螺和積分機械陀螺儀。目前已廣泛應用于人造衛(wèi)�、潛�、導航和雷達等多個領�，已經成為航�、航海及太空導航系統(tǒng)中判斷方位的主要依據�
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