ICM-42688是由 TDK InvenSense 推出的一款高性能六軸慣性測(cè)量單元(IMU�,集成了三軸加速度�(jì)和三軸陀螺儀。該芯片�(zhuān)為消�(fèi)電子、物�(lián)�(wǎng)(IoT�、可穿戴�(shè)備和工業(yè)�(yīng)用設(shè)�(jì),具有低功耗、高精度和小尺寸的特�(diǎn),能夠滿足各種運(yùn)�(dòng)追蹤和姿�(tài)檢測(cè)的需求�
三軸加速度�(jì):�2 g/±4 g/±8 g/±16 g 可選量程�
三軸陀螺儀:�125 °/s、�250 °/s、�500 °/s、�1000 °/s、�2000 °/s 可選量程�
工作電壓:
VDDIO�1.71 V � 3.6 V�
VDD�1.71 V � 3.6 V�
接口支持:
I?C � SPI 接口,便于與微控制器通信�
低功耗模�:
待機(jī)模式電流:低� 1 ?A�
�(yùn)�(dòng)觸發(fā)喚醒功能,降低整體功��
嵌入式功�:
�(nèi)� FIFO 緩存,最大支� 4 KB �(shù)�(jù)存儲(chǔ)�
支持多種�(yùn)�(dòng)檢測(cè)算法,如步數(shù)�(jì)�(shù)、活�(dòng)�(shí)別等�
溫度范圍:
商業(yè)�(jí)�-20°C � +85°C�
抗干擾能�:
高度集成的信�(hào)處理單元,減少外部噪聲干��
自檢功能:
提供�(nèi)置自檢機(jī)制,確保傳感器正常工��
高精�: 加速度�(jì)和陀螺儀均具備出色的靈敏度和線性度,適合精確的�(yùn)�(dòng)追蹤�
低功耗設(shè)�(jì): 在待�(jī)和工作模式下均能顯著降低功�,延�(zhǎng)電池壽命�
小型化封�: � 3 mm × 3 mm 的封裝尺�,適合緊湊型�(shè)備�
多功能�: �(nèi)� FIFO 和運(yùn)�(dòng)檢測(cè)算法,簡(jiǎn)化系�(tǒng)�(shè)�(jì)�
寬溫范圍: 適用于多種環(huán)境條件下的應(yīng)��
消費(fèi)電子:
智能手機(jī)、平板電腦中的運(yùn)�(dòng)追蹤�
游戲控制器和虛擬�(xiàn)�(shí)(VR)設(shè)備中的姿�(tài)檢測(cè)�
可穿戴設(shè)�:
智能手表、健身追蹤器中的步數(shù)�(jì)�(shù)和活�(dòng)�(jiān)�(cè)�
物聯(lián)�(wǎng)(IoT�:
工業(yè)傳感�、智能家居設(shè)備中的運(yùn)�(dòng)檢測(cè)�
工業(yè)自動(dòng)�:
�(jī)器人控制和振�(dòng)�(jiān)�(cè)中的姿態(tài)感知�
智能手表: �(shí)�(xiàn)精準(zhǔn)的步�(shù)�(jì)�(shù)和手�(shì)�(shí)��
�(wú)人機(jī): 提供�(wěn)定的姿態(tài)控制和導(dǎo)航信��
�(yùn)�(dòng)追蹤: 在健身設(shè)備中記錄用戶的運(yùn)�(dòng)�(shù)�(jù)�
�(jī)器人控制: 用于�(jī)器人�(guān)節(jié)的姿�(tài)感知和平衡控制�
引腳編號(hào)名稱功能描述
1SDAI?C �(shù)�(jù)�
2SCLI?C �(shí)鐘線
3CSSPI 片選信號(hào)
4INT1中斷輸出 1
5INT2中斷輸出 2
6VDD電源正極輸入
7GND地線