ICM-42688是由 TDK InvenSense 推出的一款高性能六軸慣性測(cè)量單元(IMU),集成了三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀。該芯片專(zhuān)為消費(fèi)電子、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、可穿戴設(shè)備和工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì),具有低功耗、高精度和小尺寸的特點(diǎn),能夠滿足各種運(yùn)動(dòng)追蹤和姿態(tài)檢測(cè)的需求。
三軸加速度計(jì):±2 g/±4 g/±8 g/±16 g 可選量程。
三軸陀螺儀:±125 °/s、±250 °/s、±500 °/s、±1000 °/s、±2000 °/s 可選量程。
工作電壓:
VDDIO:1.71 V 至 3.6 V。
VDD:1.71 V 至 3.6 V。
接口支持:
I?C 和 SPI 接口,便于與微控制器通信。
低功耗模式:
待機(jī)模式電流:低至 1 ?A。
運(yùn)動(dòng)觸發(fā)喚醒功能,降低整體功耗。
嵌入式功能:
內(nèi)置 FIFO 緩存,最大支持 4 KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
支持多種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法,如步數(shù)計(jì)數(shù)、活動(dòng)識(shí)別等。
溫度范圍:
商業(yè)級(jí):-20°C 至 +85°C。
抗干擾能力:
高度集成的信號(hào)處理單元,減少外部噪聲干擾。
自檢功能:
提供內(nèi)置自檢機(jī)制,確保傳感器正常工作。
高精度: 加速度計(jì)和陀螺儀均具備出色的靈敏度和線性度,適合精確的運(yùn)動(dòng)追蹤。
低功耗設(shè)計(jì): 在待機(jī)和工作模式下均能顯著降低功耗,延長(zhǎng)電池壽命。
小型化封裝: 僅 3 mm × 3 mm 的封裝尺寸,適合緊湊型設(shè)備。
多功能性: 內(nèi)置 FIFO 和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法,簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
寬溫范圍: 適用于多種環(huán)境條件下的應(yīng)用。
消費(fèi)電子:
智能手機(jī)、平板電腦中的運(yùn)動(dòng)追蹤。
游戲控制器和虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)設(shè)備中的姿態(tài)檢測(cè)。
可穿戴設(shè)備:
智能手表、健身追蹤器中的步數(shù)計(jì)數(shù)和活動(dòng)監(jiān)測(cè)。
物聯(lián)網(wǎng)(IoT):
工業(yè)傳感器、智能家居設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。
工業(yè)自動(dòng)化:
機(jī)器人控制和振動(dòng)監(jiān)測(cè)中的姿態(tài)感知。
智能手表: 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的步數(shù)計(jì)數(shù)和手勢(shì)識(shí)別。
無(wú)人機(jī): 提供穩(wěn)定的姿態(tài)控制和導(dǎo)航信息。
運(yùn)動(dòng)追蹤: 在健身設(shè)備中記錄用戶的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
機(jī)器人控制: 用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的姿態(tài)感知和平衡控制。
引腳編號(hào)名稱功能描述
1SDAI?C 數(shù)據(jù)線
2SCLI?C 時(shí)鐘線
3CSSPI 片選信號(hào)
4INT1中斷輸出 1
5INT2中斷輸出 2
6VDD電源正極輸入
7GND地線